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申请/专利权人：西北工业集团有限公司

摘要：本发明属于弹药测试技术领域，具体涉及一种基于高速摄像软件界面直接测量弹丸实时攻角的方法。所述方法包括以下步骤，S1：在软件处理界面绘制水平基准线；S2：利用实物塔尺确定实际弹道线；S3：调整高速摄像机架设参数，在软件中确定水平基准线与弹道线重合；S4：确定软件处理界面内的弹丸射向；若未选择则报错返回步骤S1；S5：定格摄像画面，对定格画面时刻的弹丸姿态描点；S6：通过两点坐标P1x1,y1、P2x2,y2，通过反正切函数Atn计算该时刻弹丸攻角。所述方法利用标点坐标计算，能够即时测量高速录像拍摄的录像时间范围内弹丸实时攻角值。

主权项：1.一种基于高速摄像软件界面直接测量弹丸实时攻角的方法，其特征在于，利用一种高速摄像软件，所述高速摄像软件将高速摄像实时拍摄的画面传输至软件处理界面，具体包括以下步骤：所述方法具体包括以下步骤：S1：在软件处理界面绘制水平基准线；S2：利用实物塔尺确定实际弹道线；弹丸发射装置状态固定后，先利用弹丸发射装置的瞄镜确定实际弹道线，并以实物标注：在高速摄像软件的视场范围内，设置两个与地面垂直且距离弹丸发射装置距离不同的杆状标志物，通过水平位置调整使得两个杆状标志物从瞄镜观察时与瞄镜的垂直Y轴方向重合，再在两个杆状标志物的垂直方向上分别标注一点，使两个杆状标志物的标注点均与瞄镜零点重合，确定实际弹道线；S3：调整高速摄像机架设参数，在软件中确定水平基准线与弹道线重合；S3-1:调整高速摄像机，使得步骤S2实物标注的实际弹道线完全出现在高速摄像软件的视场范围内；S3-2：以高速摄像机镜头轴向为转动轴，调整高速摄像机沿镜头轴向左右偏转角度，使得步骤S1软件中的水平基准线与实物标注的实际弹道线重合；S3-3：利用水平仪调整高速摄像机俯仰方向至水平；S3-4：调整高速摄像机整体机位的高低，重复S3-2步骤，使得在保持水平状态下，软件中生成的水平基准线与高速摄像软件视场中看到的实际弹道线再次重合；S4：确定软件处理界面内的弹丸射向；若未选择则报错返回步骤S1；S5：定格摄像画面，对定格画面时刻的弹丸姿态描点；所述姿态描点的具体方式为：标注弹丸的首、尾两端端点，使两点连线与弹丸弹轴重合，同时记录两点坐标P1x1,y1、P2x2,y2；S6：通过两点坐标P1x1,y1、P2x2,y2，通过反正切函数Atn计算该时刻弹丸攻角；所述攻角计算公式如下所示：

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