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申请/专利权人：湖南师范大学
摘要：本发明涉及封装机控制技术领域，公开了一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机，该旋转式贴片头上的所有吸嘴通过转轴共用一套磁性系统来控制所有吸嘴的空间自由度。这样，不需要为每个吸嘴配备一个控制系统，可极大提升贴片效率，同时降低运动控制系统的成本及复杂度。
主权项：1.一种旋转式贴片头，其特征在于，包括壳体、角度调整机构、垂直贴片机构、转轴、吸嘴、导向机构，所述角度调整机构和垂直贴片机构设于所述壳体上，所述吸嘴与所述转轴通过所述导向机构连接，所述转轴与所述壳体连接，所述吸嘴的数量为N个，且N个所述吸嘴在所述转轴的旋转下共用同一个磁性系统，所述转轴用于切换吸嘴；所述角度调整机构用于修正每个吸嘴上的产品的角度误差；所述垂直贴片机构用于提供吸嘴吸取及贴装所需的z自由度；所述旋转式贴片头包括M个工位，所述吸嘴用于随所述转轴的旋转切换到不同工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南师范大学 一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机
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