龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北方工业大学
摘要：本发明公开一种网络化多智能体协同输出跟踪控制系统及方法，涉及工程控制领域；预测观测器获取智能体系统的反馈数据，并根据反馈数据进行乱序判断和运算处理，得到预测观测数据；预测控制器根据预测观测数据、历史控制数据和智能体系统的参考输入值，确定控制预测数据，进而确定输出预测数据；控制器根据控制预测数据、输出预测数据和参考输入值，计算控制数据进而确定控制数据包；执行器根据控制数据包中的时间戳以及前馈通道的随机网络时延在控制序列中选择相应的控制数据施加在智能体上；本发明采用网络化预测控制方法对随机网络时延进行主动补偿，实现网络化多智能体协同输出跟踪控制。
主权项：1.一种网络化多智能体协同输出跟踪控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：依次连接的预测观测器、预测控制器、控制器和执行器；所述预测观测器与智能体系统通过通信网络连接；所述预测观测器用于获取所述智能体系统的反馈数据，并根据所述反馈数据进行乱序判断和运算处理，得到处理后的反馈数据，并将处理后的反馈数据确定为预测观测数据；所述反馈数据，包括：智能体对应的采样输出数据和时间戳；所述预测控制器，用于：接收所述预测观测数据，并根据所述预测观测数据、历史控制数据和所述智能体系统的参考输入值，确定控制预测数据；根据所述控制预测数据和历史预测数据，确定输出预测数据；所述控制器用于接收所述控制预测数据和所述输出预测数据，并根据所述控制预测数据、所述输出预测数据和所述参考输入值，计算控制数据，进而确定控制数据包；所述控制数据包，包括：控制序列和相应的时间戳；所述执行器用于接收所述控制数据包，根据控制数据包中的时间戳以及前馈通道的随机网络时延在控制序列中选择相应的控制数据施加在智能体上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北方工业大学 一种网络化多智能体协同输出跟踪控制系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号