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申请/专利权人：之视科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型属于机械手臂技术领域，提供了一种基于六轴手臂机器人的先扫描后打磨作业装置，包括六轴手臂机器人，与六轴手臂机器人配套使用的工业相机和打磨头，还包括设置在六轴手臂机器人底部并用于安装六轴手臂机器人的辅助工台。本实用新型基于六轴手臂机器人，配套有工业相机和打磨头，应用时，通过激光线扫视觉，先采用工业相机扫描，后换打磨头进行打磨作业，在此基础上，设置辅助六轴手臂机器人工作的辅助工台，可实现六轴手臂机器人整体在平面方向水平方向和竖直方向的移动，相较于现有技术而言，不仅提高了六轴手臂机器人活动范围行程，而且对机械手臂的活动自由度限制小，从而有效地解决了现有技术所存在的问题。
主权项：1.一种基于六轴手臂机器人的先扫描后打磨作业装置，包括六轴手臂机器人1，与所述六轴手臂机器人1配套使用的工业相机和打磨头，其特征在于：还包括设置在所述六轴手臂机器人1底部并用于安装所述六轴手臂机器人1的辅助工台2；所述辅助工台2包括底座21，通过联动机构设置在所述底座21上方并呈环状的平面动作台24，位于所述平面动作台24上方并通过电动伸缩杆22与所述底座21连接的安装台23，所述电动伸缩杆22穿过所述平面动作台24，且其一端通过转动支架25与所述底座21转动连接、另一端通过第一转动连接件26与所述安装台23的底部转动连接，在所述平面动作台24和安装台23之间设置有导向机构，所述六轴手臂机器人1可拆卸式安装在所述安装台23上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之视科技(上海)有限公司 一种基于六轴手臂机器人的先扫描后打磨作业装置
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