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申请/专利权人：岭南师范学院
摘要：本发明涉及一种自动炒菜的智能机械手臂，包括机体组件以及安装于机体组件上方的支板单元，炒锅安装于机体组件，搅拌组件悬置于炒锅上方，菜盒单元及料盒单元设置于炒锅一侧上方；支板单元包括支撑板及带动支撑板旋转的驱动单元，支撑板包括中心区以及自中心区向外辐射的工作安装悬臂区、菜盒放置悬臂区、料盒放置悬臂区，驱动单元连接中心区；搅拌组件包括安装于工作安装悬臂区上端面的安装框以及安装于安装框的升降组件，搅拌器可转动地安装于升降组件的上方。无需单独设置一套动力系统驱动支板，降低了自动炒菜的智能机械手臂的成本；能够将菜盒运动至炒锅的正上方，再通过翻转机构将菜盒翻转以将菜盒中的配菜放入锅内，避免了配菜掉落至锅外。
主权项：1.一种自动炒菜的智能机械手臂，包括机体组件以及安装于机体组件上方的支板单元，其中，炒锅安装于机体组件，搅拌组件悬置于炒锅的上方，菜盒单元以及料盒单元设置于炒锅的一侧上方；其特征在于，支板单元包括支撑板以及带动支撑板旋转的支板驱动单元，其中，支撑板包括中心区以及自中心区向外辐射的工作安装悬臂区、菜盒放置悬臂区、料盒放置悬臂区，支板驱动单元连接中心区；搅拌组件包括安装于工作安装悬臂区上端面的安装框以及安装于安装框的升降组件，且搅拌器可转动地安装于升降组件的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岭南师范学院 一种自动炒菜的智能机械手臂
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