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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明公开了一种基于水翼控制的可滑行和可潜行的机器人及其应用方法，本发明的机器人包括下部带有支撑柱的船体，支撑柱下部设有推进器和水翼组件，水翼组件包括主翼、连接杆、尾翼和可调尾舵，连接杆一端与主翼连接固定、另一端分别与尾翼和可调尾舵连接固定，主翼两侧各安装有一个可转动的主副翼，尾翼上安装有可转动的尾副翼，主副翼和尾副翼均配有一个舵机以用于调节其上下摆动角度。本发明旨在实现在水面的高速滑行和在水下的高效潜行，解决现有技术中机器人在水面和水下移动效率低下的问题，并提高机器人在水域环境中的适应性和灵活性。
主权项：1.一种基于水翼控制的可滑行和可潜行的机器人，其特征在于，包括下部带有支撑柱（2）的船体（1），所述支撑柱（2）下部设有推进器（3）和水翼组件（4），所述水翼组件（4）包括主翼（41）、连接杆（42）、尾翼（43）和可调尾舵（44），所述连接杆（42）一端与主翼（41）连接固定、另一端分别与尾翼（43）和可调尾舵（44）连接固定，所述主翼（41）两侧各安装有一个可转动的主副翼（411），所述尾翼（43）上安装有可转动的尾副翼（431），所述主副翼（411）和尾副翼（431）均配有一个舵机以用于调节其上下摆动角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 基于水翼控制的可滑行和可潜行的机器人及其应用方法
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