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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本实用新型公开了一种手臂康复训练机构，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本实用新型包括主机，其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构、肘部结构和腕部结构；所述肘部结构与所述肩部结构的摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；所述腕部结构用于接收手部，所述腕部结构与所述肘部结构连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节；所述腕部结构末端固连有握杆，用于手部抓握，本实用新型实现了能够带动患者手臂进行康复运动，具有动作灵活、柔顺、安全性好，手臂康复效果好的有益效果。
主权项：1.手臂康复训练机构，其特征在于，包括：主机，其包括位置固定的吊架10、依次吊装于所述吊架10上的肩部结构20、肘部结构30和腕部结构40；所述肘部结构30与所述肩部结构20的摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；所述腕部结构40用于接收手部，所述腕部结构40与所述肘部结构30连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节；所述腕部结构40末端固连有握杆45，用于手部抓握。
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