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申请/专利权人：力之医疗科技(广州)有限公司
摘要：本发明公开了一种用于手部软体康复及上肢康复的康复机器人，包括上肢康复机器人和手部软体康复训练系统，上肢康复机器人包括机器人主体和上肢训练机械臂，上肢训练机械臂包括肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和手部模块，手部模块包括握把和传感器，机器人主体内设有控制主机，控制主机用于根据握力大小来向手部软体康复训练系统发出训练指令；手部软体康复训练系统包括控制卡模块、动力源模块和手部软体执行模块，控制卡模块接收训练指令，手部软体执行模块包括气动手套和设置在气动手套背面的气动伸缩管，动力源模块与控制卡模块和气动伸缩管均连接以往气动伸缩管内充气或排气实现伸缩。本发明可实现上肢肩、肘、腕和手全部关节的康复训练。
主权项：1.一种用于手部软体康复及上肢康复的康复机器人，其特征在于，包括上肢康复机器人和手部软体康复训练系统，所述上肢康复机器人包括机器人主体和上肢训练机械臂，上肢训练机械臂包括肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和手部模块，手部模块包括握把和用于采集握力大小的传感器，机器人主体内设有控制主机，控制主机用于根据握力大小来向手部软体康复训练系统发出训练指令；所述手部软体康复训练系统设置在上肢康复机器人上，包括控制卡模块、动力源模块和手部软体执行模块，控制卡模块与控制主机电气连接以接收训练指令，手部软体执行模块包括用于穿戴在使用者手部的气动手套和设置在气动手套背面的气动伸缩管，动力源模块与控制卡模块和气动伸缩管均连接以往气动伸缩管内充气或排气实现气动伸缩管的伸缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 力之医疗科技(广州)有限公司 一种用于手部软体康复及上肢康复的康复机器人
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