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申请/专利权人：苏州科技大学
摘要：本发明公开了一种用于上肢助力的外骨骼机器人，本发明涉及上肢助力领域，包括第一安装板，所述第一安装板的正面设置有第二安装板，第一安装板内腔的四周对称转动连接有螺纹杆，第一安装板背面的左右两侧对称活动连接有驱动组件，两个第一连接架相背的一侧对称安装有第二连接架，第二连接架的内腔中转动连接有翻转件，固定架的正面安装有上肢臂，上肢臂和助力臂的内腔中均活动连接有软垫，两个抓持组件的内腔中对称活动连接有抓持柄。本发明所述的一种用于上肢助力的外骨骼机器人，此机器人方便穿戴，同时能起到较好的助力效果，同时能根据使用者的身材进行调节，以此安装范围较大。
主权项：1.一种用于上肢助力的外骨骼机器人，包括第一安装板1，其特征在于：所述第一安装板1的正面设置有第二安装板5，所述第一安装板1内腔的四周对称转动连接有螺纹杆3，所述第一安装板1和第二安装板5相对一侧的正中对称固定连接有贴合垫6；所述第一安装板1背面的左右两侧对称活动连接有驱动组件8，两个所述驱动组件8相背的一侧对称安装有第一连接架14，两个所述第一连接架14相背的一侧对称安装有第二连接架17，所述第二连接架17的内腔中转动连接有翻转件18；两个所述翻转件18相背的一侧对称安装有助力臂20，两个所述助力臂20内腔的正面对称安装有调节架23，所述调节架23的正面设置有固定架25，所述固定架25的正面安装有上肢臂26，所述上肢臂26和助力臂20的内腔中均活动连接有软垫31；两个所述上肢臂26的正面对称活动连接有抓持组件34，两个所述抓持组件34的内腔中对称活动连接有抓持柄38。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科技大学 一种用于上肢助力的外骨骼机器人
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