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一种上肢康复训练系统 

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申请/专利权人:希迪克(郑州)智能康复设备有限公司

摘要:本实用新型涉及一种上肢康复训练系统,包括训练平台和通过连杆机构与训练平台相连的训练指向组件,训练指向组件下端设置有红外笔头,训练指向组件上设置有控制红外笔头工作的操作按钮,连杆机构至少一个连杆单元,连杆单元均包括通过关节轴铰接相连的第一连杆和第二连杆,其中一个连杆单元的第一连杆和第二连杆上开设有沿对应连杆上的连杆布线结构,连杆布线结构为布线槽或布线孔,关节轴和中心转轴为空心结构,按钮线缆、笔头线缆按顺次布设于空心握把的内孔中、第二连杆的连杆布线结构中、关节轴的内孔中、第一连杆的连杆布线结构中和中心转轴的内孔中。本实用新型提供了一种可以避免训练指向组件走线外漏而与连杆机构缠绕的上肢康复训练系统。

主权项:1.一种上肢康复训练系统,包括训练平台和通过连杆机构与训练平台相连的训练指向组件,其特征在于:训练指向组件下端设置有红外笔头,训练指向组件上设置有控制红外笔头工作的操作按钮,操作按钮上连接有按钮线缆,红外笔头上连接有笔头线缆,连杆机构包括至少一个连杆单元,连杆单元包括通过关节轴铰接相连的第一连杆和第二连杆,第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相连,第二连杆的后端与训练指向组件相连,训练指向组件包括供患者握持的空心握把,其中一个连杆单元的第一连杆和第二连杆上开设有沿对应连杆长度方向延伸的连杆布线结构,连杆布线结构为布线槽或布线孔,关节轴和中心转轴为空心结构,按钮线缆、笔头线缆按顺次布设于空心握把的内孔中、第二连杆的连杆布线结构中、关节轴的内孔中、第一连杆的连杆布线结构中和中心转轴的内孔中。

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权利要求:

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