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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种点云数据的标注方法和装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定与浏览器端的当前视角范围匹配的目标数据层级，其中，目标三维场景的场景点云数据按照多个数据层级被划分为多个点云数据层，多个点云数据层的每个点云数据层以内的点云密度和与每个点云数据层对应的数据层级正相关；基于目标数据层级，从服务端获取目标三维场景的一组连续帧的目标点云数据；将一组连续帧的目标点云数据加载到浏览器端的目标三维场景中进行显示，以对一组连续帧进行数据标注，通过本申请，解决了相关技术中的点云数据的标注方法存在的由于点云展示效果不佳导致的标注效率低的问题。
主权项：1.一种点云数据的标注方法，其特征在于，包括：确定与浏览器端的当前视角范围匹配的目标数据层级，其中，所述当前视角范围为所述浏览器端待显示的目标三维场景的视角范围，所述目标三维场景的场景点云数据按照多个数据层级被划分为多个点云数据层，所述多个点云数据层的每个点云数据层以内的点云密度和与所述每个点云数据层对应的数据层级正相关，所述浏览器端的视角范围和与所述浏览器端的视角范围匹配的数据层级负相关，所述多个点云数据层中，与所述目标数据层级对应的点云数据层为目标点云数据层；基于所述目标数据层级，从服务端获取所述目标三维场景的一组连续帧的目标点云数据，其中，所述一组连续帧的目标点云数据是所述一组连续帧的场景点云数据中，与所述当前视角范围匹配、且位于所述目标点云数据层以内的点云数据；将所述一组连续帧的目标点云数据加载到所述浏览器端的所述目标三维场景中进行显示，以对所述一组连续帧进行数据标注。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 点云数据的标注方法和装置、存储介质及电子设备
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