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申请/专利权人：嘉兴学院
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于气动的仿人形机器人，包括腰关节，腰关节通过上侧板转动连接有上肢关节，腰关节通过下侧板转动连接有下肢关节；腰关节至少有执行元件组和中间板，执行元件组包括多个相同的执行元件，执行元件转动连接在上侧板与中间板之间和中间板与下侧板之间，执行元件包括：连接件一、连接件二、气缸和气动肌肉，气缸的气缸端铰接连接件二，气缸的活塞杆铰接连接件一，气动肌肉与气缸平行设置，气动肌肉的一端铰接连接板一，另一端铰接连接板二；本申请将其气缸与气动肌肉并联设置组成执行元件，既提供坚固的支撑又较好的适应环境的需要，设置上下两组执行元件，保证了腰关节的运动范围与负载能力。
主权项：1.一种基于气动的仿人形机器人，其特征在于，包括：腰关节，所述腰关节通过上侧板转动连接有上肢关节，所述腰关节通过下侧板转动连接有下肢关节；所述腰关节至少有执行元件组和中间板，所述执行元件组包括多个相同的执行元件，所述执行元件转动连接在所述上侧板与所述中间板之间和所述中间板与所述下侧板之间，所述执行元件包括：连接件一、连接件二、气缸和气动肌肉，所述气缸的气缸端铰接所述连接件二，所述气缸的活塞杆铰接所述连接件一，所述气动肌肉与所述气缸平行设置，所述气动肌肉的一端铰接所述连接板一，另一端铰接所述连接板二；以及控制系统，用于控制机器人整体姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴学院 一种基于气动的仿人形机器人
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