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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开了一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，包括头部机构、前肢机构、后肢机构、躯干机构以及控制面板，头部机构转动连接在躯干机构的一端，用于破壤并对壤屑的排出进行导向，前肢机构设于躯干机构靠近头部机构的一端，前肢机构向两侧往复刨动用于掘进和刮挖前进方向松裂的壤屑，所述后肢机构设于躯干机构远离头部机构的一端，后肢机构向前进方向往复刨动用于掘进和排开前肢机构刮挖的壤屑，控制面板分别与头部机构、前肢机构以及后肢机构电连接，用于控制头部机构、前肢机构以及后肢机构协调运动。本发明整体结构紧凑，各机构通过控制面板协调运动，可实现星表浅层星壤高效掘进。
主权项：1.一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，其特征在于，包括头部机构1、前肢机构2、后肢机构3、躯干机构4以及控制面板，所述躯干机构4的一端设有至少一个前进方向；所述头部机构1转动连接在所述躯干机构4的一端，所述头部机构1对前进方向的壤屑进行顺时针和逆时针的交替转动，用于破壤并对壤屑的排出进行导向；所述前肢机构2设于所述躯干机构4靠近所述头部机构1的一端，所述前肢机构2向两侧往复刨动用于掘进和刮挖所述前进方向松裂的壤屑；所述后肢机构3设于所述躯干机构4远离所述头部机构1的一端，所述后肢机构3向所述前进方向往复刨动用于掘进和排开所述前肢机构2刮挖的壤屑；所述控制面板分别与所述头部机构1、前肢机构2以及后肢机构3电连接，用于控制所述头部机构1、前肢机构2以及后肢机构3协调运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人
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