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申请/专利权人：鲍尔汽车部件(吉林)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人小型焊接变位装置，属于焊接机器人变位技术领域，包括焊接机器人伸展臂、连接轴组件、连接座、U型旋转架、旋转头、焊枪，连接轴组件位于焊接机器人伸展臂上，U型旋转架位于连接座的外端，旋转头安装在U型旋转架上，旋转头的侧壁连接有L型固定架，焊枪安装在L型固定架上，焊接机器人伸展臂的端头设有半圆罩，半圆罩的外端连接有固定条。在焊接机器人伸展臂和焊枪的U型旋转架之间设置半圆罩和固定条，固定条通过半圆罩与焊接机器人伸展臂连接，限位滑座与焊枪的U型旋转架连接，限位滑座的侧壁设置液压缸，利用液压缸可实现限位滑座沿着滑槽、限位槽滑动，从而更大角度地改变焊枪的位置，便于使用者操作。
主权项：1.一种机器人小型焊接变位装置，包括焊接机器人伸展臂1、连接轴组件2、连接座8、U型旋转架9、旋转头10、焊枪12，所述连接轴组件2位于焊接机器人伸展臂1上，所述U型旋转架9位于连接座8的外端，且旋转头10安装在U型旋转架9上，所述旋转头10的侧壁连接有L型固定架11，且焊枪12安装在L型固定架11上，其特征在于：所述焊接机器人伸展臂1的端头设有半圆罩3，且半圆罩3的外端连接有固定条4，所述固定条4的端面开设有滑槽5，且滑槽5的槽口处设有限位槽6，所述滑槽5和限位槽6内设有限位滑座7；所述限位滑座7与连接座8相连接，且限位滑座7的侧壁连接有液压缸16，所述半圆罩3处开设有走线孔B15，所述限位滑座7处开设有走线孔A14，且走线孔A14和走线孔B15处设有集束线13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鲍尔汽车部件(吉林)有限公司 一种机器人小型焊接变位装置
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