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基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备 

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申请/专利权人:中润新能源(徐州)有限公司

摘要:本发明公开了基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备,关于光伏组件生产技术领域,包括设备主体,所述设备主体包括控制装置、传输带和图像补偿相机组件,所述传输带上连接有硅片,所述设备主体包括第一硅片移动装置、第二硅片移动装置、第一硅片自动纠正补偿移动组件、第二硅片自动纠正补偿移动组件和抽气泵,所述第一硅片移动装置包括固定柱、第一吸盘和第一移动控制杆,所述第一吸盘下端面固定连接有多个第一负压吸孔,所述第二硅片移动装置包括第二移动控制杆、连接柱和皮带组件。本发明保证硅片放置传输带上的位置是正确的,不易发生硅片破损,碎片的情况,提高工作效率,减少生产成本。

主权项:1.基于图像判断的硅片自动纠正补偿移动设备,包括设备主体,所述设备主体包括控制装置、传输带和图像补偿相机组件,所述传输带上连接有硅片,其特征在于,所述设备主体包括;第一硅片移动装置,所述第一硅片移动装置包括固定柱、第一吸盘和第一移动控制杆,所述第一吸盘下端面固定连接有多个第一负压吸孔;第二硅片移动装置,所述第二硅片移动装置包括第二移动控制杆、连接柱和皮带组件;第一硅片自动纠正补偿移动组件,所述第二硅片移动装置下端面连接第一硅片自动纠正补偿移动组件,所述第一硅片自动纠正补偿移动组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮上连接有转动轴,所述转动轴贯穿第一齿轮,所述转动轴底部端面固定连接有第二吸盘,所述第二吸盘下端面固定连接有多个第二负压吸孔,所述第二负压吸孔与第二吸盘相连通;第二硅片自动纠正补偿移动组件,所述第二硅片自动纠正补偿移动组件包括气缸、所述气缸包括伸缩杆,所述伸缩杆连接有移动固定板,所述移动固定板上端面连接有连接板,所述连接板与连接柱固定连接;抽气泵,所述抽气泵包括第一气管和第二气管,所述第一气管连接第二吸盘,所述第二气管连接第一吸盘。

全文数据:

权利要求:

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