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一种基于机器视觉的套色电子轴控制系统和方法 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的套色电子轴控制系统和方法,包括以下步骤印刷前在人机上根据相机连拍拼图触屏定位色标得到色标脉冲位置,印刷时相机根据编码器脉冲信号采集色标图像;视觉服务器根据色标图像位置偏差计算各色组套准误差;将图像基于UDP协议按指定频率分包发送给从站人机方便操作人员就近观察和调整;将套准误差基于UDP协议分别传送给从站人机和主站伺服驱动器,根据所设计套准误差报文指定对应色组调整机构进行平稳而迅速的误差补偿。本发明在保证印刷速度、提高套色精度、使套色更直观的同时,减少了承印材料的浪费,对加快印刷行业的智能化升级和绿色化转型起着关键作用。

主权项:1.一种基于机器视觉的套色电子轴控制方法,其特征在于,包括,印刷时,印刷机每转至预设色标位置,发送信号控制相机完成曝光,获取色标图像;根据获取的色标图像,通过视觉算法计算当前色标图像中色标印刷位置与标准位置之间的偏差值,得到该色标对应色组的纵横向套准误差;将采集的色标图像和纵横向套准误差基于UDP协议传输至显示查看印刷过程中的套色情况,并处理色标图像在传送过程中出现的报文乱序和丢包情况;设计纵横向套准误差报文的标志位指定对应色组以调整套色电子轴的控制机构,通过对套色电子轴的控制机构的套准偏移量进行误差补偿,从而实现对机器视觉的套色电子轴的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安理工大学 一种基于机器视觉的套色电子轴控制系统和方法

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