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申请/专利权人：荆州市博博涛自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域。本发明依据电子轴凹印机的数学模型，基于解耦矩阵简化系统并集合李雅普诺夫分析方法设计了学习控制律，减小稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
主权项：1.基于解耦矩阵的电子轴凹印机学习套色控制方法，所述电子轴凹印机包括i个i≥2色组，除色组一外的每个色组均安装有套色控制系统，所述套色控制方法包括以下内容：承印材料依序经过电子轴凹印机的各色组进行各色组的图案印刷，所述色组ii≥2的误差检测装置判断色组i和色组1是否存在套色误差，若有，则色组i的误差检测系统计算出色组i和色组1的套色误差值，依据李亚普诺夫稳定性分析方法设计的学习控制律，根据所诉套色误差值、该学习次数的参考输出值计算该次学习控制量，结合解耦矩阵得到色组i凹印辊的控制量线速度变化量的积分量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机；所述伺服电机接收根据所述控制指令调整色组i凹印辊的线速度变化量的积分量，直至消除所述色组i与色组1的套色误差；所述各后续色组误差检测系统判断该色组和色组1是否存在套色误差，若有则依上述方法，消除该色组与色组1之间的误差。最后依据学习评价指标判断本次学习控制的套印精度，若套印精度提升则学习控制律继续下一次学习；若套印精度没有提升则停止学习，该学习次数即为该学习控制律的最佳学习次数。
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权利要求：
百度查询： 荆州市博博涛自动化科技有限公司 一种基于解耦矩阵的电子轴凹印机学习套色控制方法
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