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申请/专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司勘察设计分公司;四川路桥建设集团股份有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司公路隧道分公司

摘要：本发明涉及地下工程技术领域，具体涉及一种层状围岩钻爆法隧道智能优化装药控制方法、系统及其存储介质，通过图像识别获得掌子面轮廓线与层理面后，导入炮孔布置图，并对各个炮孔与层理面的距离以及层理面与掌子面轮廓线的夹角进行判断计算，依据计算结果对炮孔进行分类，将炮孔划分为无需进行装药参数优化的一类炮孔以及需要进行装药参数优化的二类炮孔，并对二类炮孔的装药参数进行判断并确定装药参数的调整范围。对一类炮孔采用常规装药参数进行装药，对二类炮孔则按照优化后各自的装药参数进行装药，本方法实现了提高层状围岩中隧道爆破的优化效率和准确率，提升隧道爆破开挖效果，达到降低节约隧道建设成本的目的。

主权项：1.一种层状围岩钻爆法隧道智能优化装药控制方法，其特征在于，具体方法如下：S1、基于对掌子面图像进行图像识别与像素差异网络边缘检测模型识别获得掌子面轮廓线与层理面；S2、得到掌子面轮廓线与层理面后，导入炮孔布置图，对各个炮孔位置进行判识，并计算各个炮孔与层理面的距离以及层理面与掌子面轮廓线的夹角；S3、基于炮孔与层理面的距离参数以及层理面与掌子面轮廓线的夹角参数对各个炮孔进行划分，若判断该处炮孔无需进行装药参数的优化，则命名为一类炮孔，若判断该炮孔需要进行装药参数的优化，则命名为二类炮孔并对其进行标号；S4、将各个炮孔经过判断并划分后，依据二类炮孔的炮孔位置，以及二类炮孔与层理面之间的距离和层理面与隧道掌子面轮廓线的夹角来对装药参数的调整范围进行确定；S5、对二类炮孔的装药参数进行判断完成并确定装药参数的调整范围后，对二类炮孔重新进行编号，导入常规装药参数，对一类炮孔采用常规装药参数进行装药，对进行标记的二类炮孔按照优化后各自的装药参数进行装药，爆破后通过图像识别获得掌子面轮廓线，并对爆破开挖效果进评估，将结果反馈给处理器，对装药参数进行校正。

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权利要求：

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