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申请/专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件用于对黑火药进行定量分药；所述振动小车用于安装待装药的着陆系统工件，并对着陆系统工件进行振动；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作；本发明能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。

主权项：1.一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；待振动装药的部件为着陆系统工件（12），所述着陆系统工件（12）的一端端部加工有药槽（25）及与药槽（25）的槽底相通的环形药腔（26）；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗（9）、分料铜盘（10）、挡药板（28）及分料漏斗（11）；所述分料铜盘（10）的中心设有转轴，分料铜盘（10）上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯（24）；所述分料铜盘（10）的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；所述装药漏斗（9）固定在平移组件上，当分料铜盘（10）转动到设定位置时，装药漏斗（9）与分料铜盘（10）的任意一个量杯（24）的顶部相对并相通；所述挡药板（28）固定在平移组件上，且挡药板（28）的上表面与分料铜盘（10）的下表面相接触，用于防止量杯（24）内的黑火药泄露；所述挡药板（28）上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗（11）；当分料铜盘（10）转动到设定位置时，分料漏斗（11）与分料铜盘（10）的任意一个量杯（24）的底部相对并相通；且所述分料漏斗（11）的轴线与装药漏斗（9）的轴线不重合；所述振动小车包括：车体（27）、振动框架（13）、振动器（20）、定位固定板（23）及锁紧组件；所述振动框架（13）通过两个转轴安装在车体（27）内，振动器（20）安装在振动框架（13）的底部；两个平行的定位固定板（23）沿上下分布安装在振动框架（13）内；每个定位固定板（23）均加工有两个以上用于安装着陆系统工件（12）的安装孔；两个定位固定板（23）的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件（12）安装在两个定位固定板（23）的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件（12）的药槽（25）与分料漏斗（11）相对；所述锁紧组件用于将车体（27）锁定在地面上；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器（20）的工作；所述平移组件包括：支撑架（1）、第一直线导轨（22）、第一滑块（2）、底板（3）、第二直线导轨（4）、第二滑块（5）、支撑板（6）、滚珠丝杠（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）及气缸（21）；两个互相平行的第一直线导轨（22）固定在所述支撑架（1）的水平台面上；每个第一直线导轨（22）上分别安装有与其滑动配合的一个以上第一滑块（2）；所述滚珠丝杠（17）通过轴承安装在所述支撑架（1）的水平台面上，且滚珠丝杠（17）的轴线与所述第一直线导轨（22）的长度方向平行；所述伺服电机（19）固定在所述支撑架（1）的水平台面上，伺服电机（19）的输出轴通过联轴器（18）与滚珠丝杠（17）同轴连接；所述底板（3）的下表面设有螺母，所述螺母与滚珠丝杠（17）螺纹配合，且底板（3）的下表面固定在两个以上第一滑块（2）上；所述底板（3）能够将滚珠丝杠（17）的转动转化为沿第一直线导轨（22）长度方向的直线运动；两个互相平行的第二直线导轨（4）固定在所述底板（3）的上表面上；每个第二直线导轨（4）上分别安装有与其滑动配合的一个以上第二滑块（5）；且所述第二直线导轨（4）的长度方向与第一直线导轨（22）的长度方向互相垂直；所述气缸（21）的缸体安装在所述底板（3）的上表面上；所述支撑板（6）的下表面固定在两个以上第二滑块（5）上，且支撑板（6）与气缸（21）的伸缩杆连接，支撑板（6）在气缸（21）的伸缩杆的伸缩运动下，能够沿第二直线导轨（4）的长度方向进行直线运动；所述定容积称量组件安装在支撑板（6）上；所述锁紧组件包括：安装在车体（27）底部的定位轴承（15）、固定在地面上的第三直线导轨和地面定位座（16）及安装在地面定位座（16）上的旋转气缸（14）；所述地面定位座（16）的长度方向与所述第二直线导轨（4）的长度方向平行；所述第三直线导轨的长度方向与所述第一直线导轨（22）的长度方向平行；令第一直线导轨（22）的长度方向为X轴方向，第二直线导轨（4）的长度方向为Y轴方向；所述旋转气缸（14）的输出轴固连有挡板，旋转气缸（14）未进行工作时，挡板沿水平方向布置，旋转气缸（14）的输出轴进行旋转90°时，挡板沿竖直方向布置；所述车体（27）移动到设定位置，即车体（27）的侧面与地面定位座（16）的竖直面相抵触后，控制旋转气缸（14）工作，其挡板沿竖直方向布置，并与车体（27）内的一个沿Y轴方向的横梁接触；所述挡板的竖直部分和所述地面定位座（16）实现对车体（27）沿X轴方向的限位；其中，在车体（27）移动到设定位置的过程中，所述定位轴承（15）与所述第三直线导轨相配合，实现对车体（27）沿Y轴方向的限位；所述定位固定板（23）上的两个以上安装孔呈矩阵分布。

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