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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：一种适应复杂曲率薄壁构件镜像加工的夹爪式顶撑装置，包括底座、两孔连接片、三孔连接片、位移杆、支撑基体和支撑块。其中，底座呈圆盘形结构，沿外圆周设有均匀分布的立柱，内圆周对应立柱设有均布圆孔；位移杆穿过均布圆孔安装；支撑基体和支撑块连接构成末端支撑爪，并通过两孔连接片和三孔连接片分别与位移杆及底座上的立柱连接。工作时，既可以位移杆底部自由端连接气缸及液压缸等驱动单元，主动控制位移杆轴向运动，经由连接片带动支撑基体绕立柱旋转，调节末端支撑爪位姿，针对不同曲率工件提供适形支撑；也可以在位移杆底部套设弹簧，由支撑装置接触工件后产生的压力使支撑爪被动随形旋转，并由弹簧输出支撑力，实现工件的被动柔性支撑。

主权项：1.一种适应复杂曲率薄壁构件镜像加工的夹爪式顶撑装置，其特征在于，该夹爪式顶撑装置整体为抓手构型，包括底座100、位移杆200、支撑基体300、支撑块400、两孔连接片500和三孔连接片600；所述底座100呈圆盘形结构，沿外圆周设有均匀分布的立柱101；内圆周对应立柱101位置设有均布圆孔102；底座100的中心设有中心孔103；所述位移杆200穿过底座100上的圆孔102安装，可轴向运动；位移杆200一端设有通孔201，位于与立柱101同向的一侧；另一端位于立柱101对侧，作为位移杆200的自由端；所述支撑基体300的截面呈三角形，侧面设有用于连接的孔A301和孔B302；左端面设有梯形槽303、螺纹孔304和沉头孔305，为支撑块400提供安装和固定；所述支撑块400顶端为弧面构型，保证与工件始终保持面接触；底端斜面上设有梯形凸台401，配合梯形槽303与支撑基体300连接，并由螺栓将支撑块400固定，支撑基体300和支撑块400共同构成末端可旋转的支撑爪，支撑爪根据待加工件的曲率主动或被动的调整位姿，提供适形支撑；所述两孔连接片500和三孔连接片600为连接件，两孔连接片500一端孔与位移杆200顶端圆孔102同心安装，另一端孔与支撑基体300的孔B302同心安装，实现支撑基体300与位移杆200的连接；三孔连接片600由下端两个孔固定于底座100的立柱101上，其上端孔与支撑基体300的孔A301同心安装，实现支撑基体300与底座100的连接；连接完成后形成的机构将位移杆200轴向运动转换为支撑基体300和支撑块400的旋转运动，保证夹爪式顶撑装置基于待加工件曲率调整末端支撑爪的位姿。

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