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一种坐立康复辅助装置 

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申请/专利权人:北京信息科技大学

摘要:本发明公开了一种坐立康复辅助装置,该装置运动协调,符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括:原动件01,能够沿固定轨道直线运动;原动件01的一端与第一连杆02的一端铰接,原动件01的另一端与第四连杆05的一端铰接,第一连杆02的另一端与第三连杆04的一端铰接;第四连杆05的另一端与第三连杆04的另一端铰接;第一连杆02与第三连杆04的铰接处与第二连杆03铰接,第二连杆03的另一端与一固定端铰接;第一连杆02与第三连杆04的铰接处安装椅面8;椅面8用于支撑使用者的臀部和大腿部,使得使用者的小腿靠近第四连杆05自由垂放。

主权项:1.一种坐立康复辅助装置,其特征在于,包括:原动件01,所述原动件01能够沿固定轨道直线运动;所述原动件01的一端与第一连杆02的一端铰接,原动件01的另一端与第四连杆05的一端铰接,所述第一连杆02的另一端与第三连杆04的一端铰接;第四连杆05的另一端与第三连杆04的另一端铰接;第一连杆02与第三连杆04的铰接处与第二连杆03铰接,第二连杆03的另一端与一固定端铰接;所述原动件01运动时,所述固定端相对所述固定轨道静止;所述第一连杆02与第三连杆04的铰接处安装椅面8;所述椅面8用于支撑使用者的臀部和大腿部,使得使用者的小腿靠近所述第四连杆05自由垂放。

全文数据:

权利要求:

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