龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山西兰一科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种六足兼轮式应急救援机器人，包括两组底盘，每组底盘的中部均向外侧探出六组圆环结构，两组底盘之间设置有连接杆进行连接固定，且连接杆的外侧均套设有支腿，底盘的顶端设置有电池仓、信号接收装置和转台，转台的顶端与支架进行固定连接，支架的末端与连接头固定连接，在支腿行走时，其中的舵机可在连接杆上进行偏转，调整支腿的角度，而舵机可驱动翻转圆盘进行旋转，而需要行走轮进行使用时，可通过总线舵机带动后关节向前关节进行偏转，直至后关节上的行走轮结构与地面接触，其中的后关节的前端会回缩至前关节的后端，而在支腿上，舵机‑翻转圆盘‑总线舵机可组成三轴偏转结构，满足支腿的各个方向上的偏转。
主权项：1.一种六足兼轮式应急救援机器人，包括两组底盘1，其特征在于：每组所述底盘1的中部均向外侧探出六组圆环结构，两组所述底盘1之间设置有连接杆13进行连接固定，且所述连接杆13的外侧均套设有支腿2，所述底盘1的顶端设置有电池仓11、信号接收装置12和转台14，所述转台14的顶端与支架3进行固定连接，所述支架3的末端与连接头4固定连接，所述支腿2中包括舵机21、前关节24和后关节26，所述舵机21设置于前关节24的前端，且所述舵机21的输出端与连接杆13进行传动连接，所述前关节24和后关节26通过插销进行活动连接，所述舵机21的另一侧输出端与翻转圆盘22进行固定连接，所述翻转圆盘22的另一端与支腿舵机23固定连接，所述后关节26上设置有轮式结构27，每组所述轮式结构27中均包括轮式驱动动力组件271和与之传动连接的行走轮272，所述支架3中包括旋转架31、底架32、顶架34和偏转电机36，所述底架32和顶架34内均分别设置有第一液压杆33和第二液压杆35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西兰一科技有限公司 一种六足兼轮式应急救援机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号