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申请/专利权人：秦皇岛中理外轮理货有限责任公司
摘要：本实用新型公开了基于机械臂的观测水尺装置，包括：安装座，设置在所述安装座上的驱动臂，以及设置在所述驱动臂操作端的观测水尺机构；所述观测水尺机构包括安装块，所述安装块通过其前侧固定的安装轴转动连接有安装板；以及设置在所述安装条上的图像采集组件；还包括设置在所述传动块与安装轴之间啮合传动组件。本实用新型当观测水平机构呈垂直状态时，用于完成船舶吃水情况的观测，当观测水平机构呈水平状态时，配合驱动臂的作用，实现观测水平机构的位置切换，以实现船舶多位点的水位观测，从而提高了装置的观测精准度。
主权项：1.基于机械臂的观测水尺装置，其特征在于，包括：安装座1，设置在所述安装座1上的驱动臂2，以及设置在所述驱动臂2操作端的观测水尺机构；所述观测水尺机构包括安装块3，所述安装块3通过其前侧固定的安装轴4转动连接有安装板6，以及设置在所述安装板6一侧的传动轨22，还包括滑动安装在所述传动轨22上的传动块11，且传动块11靠近或远离传动轨22的端部分别设置有刻度尺15与安装条12，且所述刻度尺15用于测量船舶装载或卸载前、后的吃水情况；以及设置在所述安装条12上的图像采集组件，且图像采集组件对准刻度尺15所在的刻度面，用于观察刻度尺15示数；还包括设置在所述传动块11与安装轴4之间啮合传动组件，当传动块11上移，所述啮合传动组件用于带动安装板6以安装轴4为轴心偏转，以实现观测水尺机构的状态切换过程。
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权利要求：
百度查询： 秦皇岛中理外轮理货有限责任公司 基于机械臂的观测水尺装置
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