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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明提供的电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，包括：获取电机的五阶误差系数矩阵；获取矢量控制系统不稳定区域的边界；消除不稳定区域，将四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；判断单一反馈矩阵参数是否合格；基于合格的反馈矩阵参数输出反馈矩阵，以构建新的全阶观测器模型。通过将多维反馈矩阵参数的求解转化为单一反馈矩阵参数的求解，通过得到的反馈矩阵参数调整电机的全阶观测器，实现电机在任何工况下的稳定控制；简化电机全阶观测器的五阶误差系数矩阵的特征根的获取难度，将现有的纯符号运算转换为可计算的数值运算，从而根据特征根是否具有负实部来判断反馈矩阵参数的选取是否合格。
主权项：1.一种电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，其特征在于，包括：S1建立所述电机的全阶观测器模型，构建所述电机的矢量控制系统，获取电机在两相同步旋转坐标系下的五阶误差系数矩阵；S2基于所述五阶误差系数矩阵，获取电机无速度传感器矢量控制系统不稳定区域的边界；S3消除所述不稳定区域，令所述不稳定区域的两个边界线重合，将反馈矩阵的四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；S4判断所述单一反馈矩阵参数的取值是否合格；若所述单一反馈矩阵参数的取值合格，基于选定的所述单一反馈矩阵参数输出反馈矩阵，将反馈矩阵加入所述全阶观测器模型中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法
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