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一种立体库房盘点用机器人 

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申请/专利权人:国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心)

摘要:本实用新型公开了一种立体库房盘点用机器人,其包括:底板,所述底板的中部竖向安装有电推杆;升降平台,升降平台位于所述底板的上方并与所述电推杆的自由端固连;云台,云台固定在所述升降平台上,云台上安装有摄像镜头;RFID读写器,所述RFID读写器连接在所述升降平台的端部,RFID读写器通过RFID天线扫描货架周转箱上的标签信息;无线模块,所述无线模块固定在所述升降平台上并与所述电推杆、RFID读写器电信号连接,所述无线模块与外部的上位机电信号连接并完成信息交互;移动电源,移动电源固定在所述底板上并提供系统电力,本实用新型结构简单,减少了重复性、机械性的人力巡检,将更多人力投放到人性化服务中去,降低人员安全隐患,提高盘点效率。

主权项:1.一种立体库房盘点用机器人,其特征在于,包括:底板1,所述底板1的中部竖向安装有电推杆2;升降平台3,所述升降平台3位于所述底板1的上方并与所述电推杆2的自由端固连;云台4,所述云台4固定在所述升降平台3上,所述云台4上安装有摄像镜头5;RFID读写器7,所述RFID读写器7连接在所述升降平台3的端部,所述RFID读写器7通过RFID天线8扫描货架周转箱上的标签信息;无线模块9,所述无线模块9固定在所述升降平台3上并与所述电推杆2、RFID读写器7电信号连接,所述无线模块9与外部的控制机电信号连接并完成信息交互;移动电源10,所述移动电源10固定在所述底板1上并提供系统电力。

全文数据:

权利要求:

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