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申请/专利权人：莱卡地球系统技术有限公司
摘要：本发明涉及基于经处理的土壤表面的内嵌式铲刀磨损估计。一种用于导出工程车辆的土壤处理机具的土壤相互作用部件的磨损状态的方法包括以下步骤：1.提供关于土壤相互作用部件的假定形状的几何模型；2.通过使用土壤相互作用部件来接合土壤，并跟踪运动以导出土壤相互作用部件的跟踪数据；3.使用跟踪数据和几何模型来导出预期3D表面模型；4.提供受接合影响的土壤区域的视觉3D感知数据，使得视觉3D感知数据和预期3D表面模型能够彼此参考；以及5.将视觉3D感知数据与预期3D表面模型进行比较，并且基于比较，确定土壤相互作用部件的有效形状与假定形状的偏差。
主权项：1.一种用于导出工程车辆1的土壤处理机具11的土壤相互作用部件110的磨损状态的方法，其中，所述方法包括：提供关于所述土壤相互作用部件110的假定形状的几何模型66；通过使用所述土壤相互作用部件110来接合土壤3，并且跟踪运动以导出所述土壤相互作用部件的跟踪数据509；使用所述土壤相互作用部件的所述跟踪数据509和所述几何模型66来导出510由接合引起的预期3D表面模型51；在接合之后，提供410受与所述土壤相互作用部件110的接合31影响的土壤区域的视觉3D感知数据41，使得所述视觉3D感知数据41和所述预期3D表面模型51能够彼此参考；以及将所述视觉3D感知数据41与所述预期3D表面模型51进行比较450，并且基于比较，确定所述土壤相互作用部件110的有效形状与所述假定形状的偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱卡地球系统技术有限公司 基于经处理的土壤表面的内嵌式铲刀磨损估计
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