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申请/专利权人：北京小马易行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于静态点云图的可行使区域检测方法、装置与车辆。该方法包括：获取预设区域内的第一静态点云图，且依据行驶轨迹将第一静态点云图均分为大小相等的多份第一子静态点云图；构建基于transformer的深度学习模型；获取待检测区域的第二静态点云图，且依据行驶轨迹将第二静态点云图均分为大小相等的多份第二子静态点云图，且将多份第二子静态点云图输入至深度学习模型中进行处理，得到待检测区域的初始可行使区域。由于应用了基于transformer的深度学习模型的优势以及静态点云图，保证了确定得到的初始可行使区域的准确性。
主权项：1.一种基于静态点云图的可行使区域检测方法，其特征在于，包括：获取预设区域内的第一静态点云图，且依据行驶轨迹将所述第一静态点云图均分为大小相等的多份第一子静态点云图；构建基于transformer的深度学习模型，其中，所述深度学习模型是采用多组数据训练得到的，其中，每一组数据包括所述预设区域内的所述第一子静态点云图以及与所述第一子静态点云图对应的可行驶区域，其中，transformer融合了注意力机制；获取待检测区域的第二静态点云图，且依据行驶轨迹将所述第二静态点云图均分为大小相等的多份第二子静态点云图，且将多份所述第二子静态点云图输入至所述深度学习模型中进行处理，得到所述待检测区域的初始可行使区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小马易行科技有限公司 基于静态点云图的可行使区域检测方法、装置与车辆
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