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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种检测可行驶区域的方法、电子设备、非易失性可读存储介质和车辆，所述检测可行驶区域的方法包括：获取车辆环境目标图像；获得所述车辆环境目标图像中的可行驶区域边界点坐标信息和可行驶区域边界点障碍物的类属性信息；根据所述可行驶区域边界点坐标信息和所述可行驶区域边界点障碍物的类属性信息确定出可行驶区域。采用该方法可以有效提高可行驶区域的检测效率的同时降低检测过程的复杂性。
主权项：1.一种检测可行驶区域的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆环境目标图像；获得所述车辆环境目标图像中的可行驶区域边界点坐标信息和可行驶区域边界点障碍物的类属性信息；根据所述可行驶区域边界点坐标信息和所述可行驶区域边界点障碍物的类属性信息确定出可行驶区域，用于控制车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 检测可行驶区域的方法、电子设备、非易失性可读存储介质和车辆
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