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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本发明提供了一种确定停车可行性的方法和设备。该方法包括：基于从传感器或充电板接收的信息来确定充电板位置；生成路径函数，该路径函数对应于从车辆位置到充电板位置的路径；通过比较生成的路径函数、车辆的最小转弯半径、以及车辆的最大转向角速率的各值，来确定车辆是否在停车操控可行性区域内；以及如果车辆在停车操控可行性区域中，则将车辆移动到充电板位置。
主权项：1.一种确定停车可行性的方法，所述方法包括：基于从传感器或充电板接收的信息来确定充电板位置；生成路径函数，所述路径函数对应于从车辆位置到所述充电板位置的路径；通过比较所述生成的路径函数、车辆的最小转弯半径、以及所述车辆的最大转向角速率的各值，来确定所述车辆是否在停车操控可行性区域内，其中，确定所述车辆是否在所述停车操控可行性区域内包括：基于所述车辆的最小转弯半径以及所述车辆中的兴趣点和所述车辆的后轮轴之间的纵向距离，来确定车辆曲率函数的最大车辆曲率值；基于所述车辆的最大转向角速率、所述车辆的轴距、所述车辆中的兴趣点和所述车辆的后轮轴之间的纵向距离、以及所述车辆的最小转弯半径，来确定所述车辆曲率函数的时间导数的最大值；确定所述生成的路径函数的最大曲率值；如果所述车辆将要以恒定速度跟随所述生成的路径，则确定所述生成的路径函数的时间导数和所述生成的路径函数的时间导数的最大值；将所述生成的路径函数的时间导数的最大值的绝对值与所述车辆曲率函数的时间导数的最大值进行比较；将所述生成的路径函数的曲率的最大值的绝对值与所述车辆曲率函数的最大车辆曲率值进行比较；以及如果所述生成的路径函数的时间导数的最大值的绝对值小于所述车辆曲率函数的时间导数的最大值，并且如果所述生成的路径函数的曲率的最大值的绝对值小于所述车辆曲率函数的最大车辆曲率值，则确定所述车辆在所述停车操控可行性区域中；以及如果所述车辆在所述停车操控可行性区域中，则将所述车辆移动到所述充电板位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定停车可行性的设备和方法
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