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申请/专利权人：徐州徐工道金特种机器人技术有限公司;中国北方工业有限公司;北方装备有限责任公司
摘要：一种扫雷车及其控制方法，扫雷车包括：车体10，具有行走机构11；行走驱动机构20，设置于车体10，被配置为驱动行走机构11在扫雷场地行进；链枷式扫雷装置30，设置于车体10，且包括相对车体10可转动的滚筒31和与滚筒31连接的扫雷链锤32，链枷式扫雷装置30被配置为通过驱动滚筒31转动，以带动扫雷链锤32对扫雷场地的地面进行锤击；和控制器40，与行走驱动机构20和链枷式扫雷装置30信号连接，被配置为根据滚筒31的实际转速，通过行走驱动机构20调整车体10的行进速度，以使扫雷链锤32相邻两次击打地面的间距符合预设范围。
主权项：1.一种扫雷车，其特征在于，包括：车体10，具有行走机构11；行走驱动机构20，设置于所述车体10，被配置为驱动所述行走机构11在扫雷场地行进；链枷式扫雷装置30，设置于所述车体10，且包括相对所述车体10可转动的滚筒31和与所述滚筒31连接的扫雷链锤32，所述链枷式扫雷装置30被配置为通过驱动所述滚筒31转动，以带动所述扫雷链锤32对所述扫雷场地的地面进行锤击；和控制器40，与所述行走驱动机构20和所述链枷式扫雷装置30信号连接，被配置为根据所述滚筒31的实际转速，通过所述行走驱动机构20调整所述车体10的行进速度，以使所述扫雷链锤32相邻两次击打地面的间距符合预设范围。
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百度查询： 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 中国北方工业有限公司 北方装备有限责任公司 扫雷车及其控制方法
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