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申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所

摘要：本发明提出环扫雷达距离模糊和方位模糊鉴别方法，通过建立环扫雷达距离模糊目标与真实目标的位置及能量对应模型，对待输出目标是否是距离模糊虚警进行鉴别；通过建立环扫雷达方位模糊目标与真实目标的位置及能量对应模型，对待输出目标是否是方位模糊虚警进行鉴别。若目标是由于这两种模糊造成的虚警，则予以剔除，以降低系统虚警率，增强雷达检测目标的置信度。

主权项：1.环扫雷达距离模糊和方位模糊鉴别方法，其特征在于，首先进行方位模糊鉴别与剔除，然后再进行距离模糊鉴别与剔除；方位模糊鉴别与剔除的步骤如下：f1对回波进行分景，对每个分景数据进行多普勒波束锐化及检测处理，得到目标点的距离和多普勒单元；f2记录目标点的距离单元的位置，形成表征目标位置的二值矩阵，该矩阵中元素只有0和1两种状态；矩阵每一行表示一个分景图像的目标所在的距离单元索引，0表示该距离单元未检测到目标，1表示该距离单元检测到目标；f3计算相邻两景图像中同一目标的“方位模糊目标对”的跨越距离单元数；f4根据目标斜距、脉冲重复频率以及目标方位角，计算“方位模糊目标对”的方位向位置偏差量；f5对表征目标位置的二值矩阵进行连通域计算，按照步骤f3得到的跨越距离单元数和步骤f4得到的方位向位置偏差量，设置两维的连通半径；f6每处理一个分景图像，更新一次目标位置二值矩阵；f7目标位置二值矩阵最下面两行都不存在元素1时，该目标连通域计算过程结束，取同一连通域中信噪比SNR最大的目标作为主目标，该连通域内的其他目标是方位模糊或者方位向能量非完全积累点，将这些目标剔除；直到所有分景数据处理完毕，完成方位模糊鉴别与剔除，得到所有分景的检测点迹；距离模糊鉴别的步骤如下：假设总的目标数为N，初始化设置n＝0；j1选择第n+1个点，令该点为P1，从剩余的第n+2～第N个目标中依次选择一个作为目标P2，判断是否满足以下条件 若满足，则将当前目标P2放入目标集合Q中，Q中的第i个元素为Qi,i∈[1,2,...NRamb]；|P1,P2|表示目标P1,P2之间的地面距离，ΔR是两个目标的斜距差，θin表示波束中心入射角，θr是俯仰向波束宽度，ξΔR为距离差门限，ξΔR＝ΔRsinθin-θr2-ΔRsinθin+θr2，以适应俯仰向内目标入射角的微小变化对地面距离的影响，ΔR＝c2PRF表示距离模糊虚警与真实目标的斜距差；PRF是脉冲重复频率；j2对集合中的第i个点Qi验证以下条件a和b是否成立，其中O1表示检测到目标P1时刻雷达的位置，Oi表示检测到目标Qi时刻雷达的位置，i的初值为1：a|O1P1-O1Qi|＝ΔRb|OiP1-OiQi|＝ΔR若都不成立，则P1和Qi不满足距离模糊条件，继续比较集合Q中下一个目标，循环执行本步骤；若满足条件a，P1可能是Qi的模糊，验证是否满足条件 fdcP1表示目标P1的多普勒中心，fdcQi表示目标Qi的多普勒中心，nr表示距离模糊次数，为整数；和SNRQi分别表示目标P1和Qi的信噪比；若满足上式条件，则P1极高的概率是Qi的距离模糊，将P1目标剔除，n的值加1，然后返回步骤j1，继续进行模糊判别；若不满足上式，则返回步骤j2，继续验证候选目标集合中的下一个点是否满足剔除条件；若满足条件b，Qi可能是P1的模糊，验证是否满足条件 若满足上述条件，则Qi极高的概率是P1的距离模糊，将Qi目标剔除，n的值加1，然后返回步骤j1，继续进行模糊判别；若不满足上式，则返回步骤j2，继续验证候选目标集合中的下一个点是否满足剔除条件。

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