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申请/专利权人：石河子大学

摘要：本发明公开了一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，履带行走机构的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，机架的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构的车架上，机架的另一端延伸至履带行走机构的外侧并设置有振动复合犁，振动复合犁设有两组，且两组振动复合犁呈倒“八”字形设置，机架上设置有振动机构，振动机构可沿着机架的高度方向往复运动，振动机构包括与振动复合犁连接的伸缩支架，伸缩支架用于使两组振动复合犁之间的收获间距跟随收获深度进行调节。两个振动复合犁之间的间距可调，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。

主权项：1.一种牛蒡收获机，包括履带行走机构（1），所述履带行走机构（1）的后端设置有振动收获装置，其特征在于，所述振动收获装置包括机架（2）、链耙除土机构和振动复合犁（3），所述机架（2）的一端通过铰接轴铰接在所述履带行走机构（1）的车架（4）上，所述机架（2）的另一端延伸至所述履带行走机构（1）的外侧并设置有所述振动复合犁（3），所述机架（2）的中部设置有所述链耙除土机构，所述链耙除土机构的输送方向平行于所述履带行走机构（1）的行走方向，所述振动复合犁（3）设有两组，两组所述振动复合犁（3）分别位于所述链耙除土机构的两侧，且两组所述振动复合犁（3）呈倒“八”字形设置，所述机架（2）上设置有振动机构，所述振动机构可沿着所述机架（2）的高度方向往复运动，所述振动机构包括与所述振动复合犁（3）连接的伸缩支架，所述伸缩支架用于使两组所述振动复合犁（3）之间的收获间距跟随收获深度进行调节；所述链耙除土机构包括主动轴（5）、从动轴（6）和链耙（7），所述主动轴（5）通过轴承转动连接在所述机架（2）的一端，所述从动轴（6）转动连接在所述机架（2）的另一端，其中，所述主动轴（5）与铰接轴同轴设置，所述主动轴（5）和从动轴（6）上均固定套设有链轮（8），所述链耙（7）套设在所述链轮（8）上，所述车架（4）上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述主动轴（5）转动；所述驱动机构包括收获液压马达（10），所述收获液压马达（10）的输出轴上设置有第一皮带轮（9），所述主动轴（5）上固定套设有第二皮带轮（11），所述第二皮带轮（11）通过第一皮带（12）与所述第一皮带轮（9）传动连接；所述振动机构还包括传动轴（13），所述传动轴（13）位于所述伸缩支架的上方，所述传动轴（13）与所述机架（2）转动连接，所述传动轴（13）的轴线平行于所述主动轴（5）的轴线，所述传动轴（13）上固定套设有第三皮带轮（14），所述第三皮带轮（14）通过第二皮带（15）与所述第二皮带轮（11）传动连接，所述传动轴（13）的中部固定套设有偏心轮（16），所述偏心轮（16）上铰接有连杆（17），所述连杆（17）远离所述偏心轮（16）的一端与所述伸缩支架铰接；所述伸缩支架包括两组“7”字形支架（18），两组所述“7”字形支架（18）通过犁间距调节油缸（19）连接成“冂”字形，所述振动复合犁（3）连接在所述“7”字形支架（18）的底部，所述“7”字形支架（18）的顶部固定有安装座（20），所述安装座（20）上活动穿设有调节杆（21），所述连杆（17）位于两组所述“7”字形支架（18）的安装座（20）之间，所述连杆（17）活动套设在所述调节杆（21）上，所述调节杆（21）的两端均固定有限位头（22），所述限位头（22）与安装座（20）之间设置有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）套设在所述调节杆（21）上；所述振动复合犁（3）的外侧壁固定有连接板（24），所述连接板（24）的顶部活动穿设有活动轴（25），所述活动轴（25）与所述机架（2）固定连接，所述活动轴（25）上套设有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）位于所述连接板（24）与机架（2）之间。

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