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申请/专利权人：宏泰机电科技(漳州)有限公司

摘要：本发明公开了一种小型POS机自动老化测试线及方法，该测试线包括两个长型支架、一组环形输送线、两个变压器、一台送取料机、多个工装夹具、多个移栽机构和一台电控柜；环形输送线由两条短输送线和两条长输送线组合而成；变压器设置在短输送线与长输送线的对接处下方；送取料机设置在环形输送线的内角位置；工装夹具设有多个供小型POS机插置的插槽，该工装夹具在移动时其底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触；移栽机构设在长输送线与短输送线的对接位置；电控柜设置在长型支架的侧方位，变压器、传动链轮组件和送取料机均受控于电控柜。本发明实现全自动的产品循环老化测试，大大提高了测试效率，降低人工成本和出错率。

主权项：1.小型POS机自动老化测试线，其特征在于：该测试线包括两个长型支架、一组环形输送线、两个变压器、一台送取料机、多个工装夹具、多个移栽机构和一台电控柜；所述环形输送线由两条短输送线和两条长输送线组合而成，其中两条长输送线沿同样的方向分别搭设在每个长型支架的顶部，两条短输送线搭在两个长型支架顶部之间，且两条短输送线与两条长输送线对接构成矩形的环形输送线；短输送线与长输送线均包括两条型材框架、安装在两条型材框架上的传动链轮组件和安装在两条型材框架中间的多组导电滑轮；两个变压器设置在短输送线与长输送线的对接处下方，变压器通过导线连接于导电滑轮为其供电；所述送取料机设置在环形输送线的内角位置；所述工装夹具设有多个供小型POS机插置的插槽，工装夹具底部设有横向和纵向的导电片，工装夹具内部设有将插槽与导电片连接的导电端子，工装夹具可经由送取料机放入环形输送线的短输送线，并由传动链轮组件带动在短输送线或长输送线上移动，该工装夹具在移动时其底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触；所述移栽机构设在长输送线与短输送线的对接位置正上方，该移栽机构用于将短输送线上的工装夹具通过推动的方式转移到长输送线，该移栽机构包括基座、气缸及推杆，所述基座固定在型材框架的端部，所述气缸安装在基座上，且气缸与长输送线的方向一致，该推杆一端连接在气缸上的滑块，推杆借助该滑块以可往复滑动的方式安装在气缸上，短输送线上的工装夹具到达端部后，利用推杆在气缸上的滑动运行推动工装夹具进行转线；气缸受控于电控柜；或所述移栽机构设在长输送线端部的两条型材框架的中间，该移栽机构用于将长输送线上的工装夹具通过推动的方式推动到短输送线，该移栽机构包括基座、气缸、推杆、滚子、配重块、导向片及扭簧，基座固定在两条型材框架的之间，所述气缸安装在基座上，且气缸与长输送线的方向一致，推杆尾部安装导向片，推杆通过轴活动安装在气缸上的滑块上，滚子安装在气缸的尾端，滑块在靠近滚子的时候，导向片会和滚子接触，推杆会往下压；滑块离开滚子的时候，推杆会在扭簧和配重块的作用下向上抬；当推杆下压时，工装夹具不受移栽机构的影响到达长输送线端部，待工装夹具到位时，移栽机构的推杆上抬，又可以执行推动动作；所述电控柜设置在长型支架的侧方位，所述变压器、传动链轮组件和送取料机均受控于电控柜；所述传动链轮组件由分别设置在两条型材框架中的两条倍速链、设置在型材框架两端的两根链轮轴以及驱动电机组成，其中一根链轮轴为主动轴而另一根链轮轴为从动轴，该驱动电机与主动轴联动连接，两条倍速链的两端分别连接在型材框架两端的主动轴和从动轴上，该驱动电机受控于电控柜；所述送取料机包括支撑架、移料平台、水平输送带和垂直输送带；所述垂直输送带竖直安装在支撑架上，所述移料平台安装在水平输送带上，所述水平输送带安装在垂直输送带上，该移料平台可在水平输送带和垂直输送带的带动下沿水平和垂直方向的移动到环形输送线上以送出或取回工装夹具；每个长型支架下方均安装一条装配流水线，所述送取料机下部设有人工操作台，该装配流水线对接到所述送取料机的人工操作台；所述工装夹具设有多个供小型POS机横向或纵向插置的插槽，其中纵向插置的插槽每一排有两个；所述长输送线与短输送线的型材框架中间开设两条安装槽，所述导电滑轮通过一安装座枢设在安装槽中；所述短输送线高度低于长输送线，且短输送线的两端均安装一用于控制工装夹具升降的升降平台，该升降平台上也安装导电滑轮。

全文数据：小型POS机自动老化测试线及方法技术领域本发明涉及POS机老化测试技术领域，特别涉及一种小型POS机自动老化测试线及方法。背景技术目前，小型POS机的老化测试方法是将POS机放置在木箱子上，由人工操作，因而具有人工成本大、出错率高、管理不便捷等缺陷。为了克服上述缺点，本发明人特别研制出一款小型POS机自动老化测试线及方法，以节约人工，提高产能，本案由此产生。发明内容本发明的目的在于提供小型POS机自动老化测试线及方法，实现全自动的产品循环老化测试，大大提高了测试效率，降低人工成本和出错率。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：小型POS机自动老化测试线，该测试线包括两个长型支架、一组环形输送线、两个变压器、一台送取料机、多个工装夹具、多个移栽机构和一台电控柜；所述环形输送线由两条短输送线和两条长输送线组合而成，其中两条长输送线沿同样的方向分别搭设在所述每个长型支架的顶部，两条短输送线搭在两个长型支架顶部之间，且两条短输送线与两条长输送线对接构成矩形的环形输送线；短输送线与长输送线均包括两条型材框架、安装在两条型材框架上的传动链轮组件和安装在两条型材框架中间的多组导电滑轮；两个变压器设置在短输送线与长输送线的对接处下方，变压器通过导线连接于导电滑轮为其供电；所述送取料机设置在环形输送线的内角位置；所述工装夹具设有多个供小型POS机插置的插槽，工装夹具底部设有横向和纵向的导电片，工装夹具内部设有将插槽与导电片连接的导电端子，工装夹具可经由送取料机放入环形输送线的短输送线，并由传动链轮组件带动在短输送线或长输送线上移动，该工装夹具在移动时其底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触；所述移栽机构设在长输送线与短输送线的对接位置，该移栽机构用于将长输送线上的工装夹具转移到短输送线，或者将短输送线上的工装夹具转移到长输送线，使工装夹具能够在整个环形输送线完成一次循环移动；所述电控柜设置在长型支架的侧方位，所述变压器、传动链轮组件和送取料机均受控于电控柜。优选的，所述传动链轮组件由分别设置在两条型材框架中的两条倍速链、设置在型材框架两端的两根链轮轴以及驱动电机组成，其中一根链轮轴为主动轴而另一根链轮轴为从动轴，该驱动电机与主动轴联动连接，两条倍速链的两端分别连接在型材框架两端的主动轴和从动轴上，该驱动电机受控于电控柜。优选的，所述送取料机包括支撑架、移料平台、水平输送带和垂直输送带；所述垂直输送带竖直安装在支撑架上，所述移料平台安装在水平输送带上，所述水平输送带安装在垂直输送带上，该移料平台可在水平输送带和垂直输送带的带动下沿水平和垂直方向的移动到环形输送线上以送出或取回工装夹具。优选的，每个长型支架下方均安装一条装配流水线，所述送取料机下部设有人工操作台，该装配流水线对接到所述送取料机的人工操作台。优选的，所述工装夹具设有多个供小型POS机横向或纵向插置的插槽，其中纵向插置的插槽每一排有两个。优选的，所述长输送线与短输送线的型材框架中间开设两条安装槽，所述导电滑轮通过一安装座枢设在安装槽中。优选的，所述短输送线高度低于长输送线，且短输送线的两端均安装一用于控制工装夹具升降的升降平台，该升降平台上也安装导电滑轮。基于上述小型POS机自动老化测试线的老化测试方法，包括以下步骤：一、先通过人工将产品插置在工装夹具上，并为产品插上用于老化测试的USB接头，然后将装好产品的工装夹具放入送取料机；二、由电控柜控制送取料机将工装夹具送入环形输送线；三、电控柜控制传动链轮组件，使其带动工装夹具在短输送线和长输送线移动，变压器供电给导电滑轮，工装夹具底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触，使电能传输到USB接头及产品上，当工装夹具从短输送线转移到长输送线上或者从长输送线转移到端输送线上时，由移栽机构推动工装夹具实现转移；四、当工装夹具在环形输送线上完成一次循环回到初始位置时，由送取料机将该工装夹具取回，完成老化测试。进一步，所述步骤三中，电控柜通过变频的方式调节环形输送线的速度，以调整不同型号产品的老化测试时间。采用上述方案后，本发明的有益效果是：1、通过环形输送线完成小型POS机产品的老化测试，实现测试过程的全自动化操作，老化测试结果可追溯，出错率低；2、通过两个长型支架将环形输送线搭建起来，同时可在长型支架下方搭建装配流水线，充分利用空间、节约空间；3、节省人工，提高产品质量。附图说明图1是本发明的总装图；图2是本发明图1的A处放大图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明的侧视图；图5是本发明另一角度的总装图；图6是本发明的短输送线转长输送线位置的移栽机构示意图；图7是本发明的短输送线局部示意图；图8是本发明一种工装夹具的结构图；图9是本发明另一种工装夹具的结构图；图10是本发明装配流水线位置示意图；图11是本发明长输送线转端输送线位置的移栽机构示意图。标号说明长型支架1，送取料机2，支撑架21，移料平台22，水平输送带23，垂直输送带24，人工操作台25，环形输送线3，短输送线31，长输送线32，型材框架33，传动链轮组件34，倍速链341，导电滑轮35，安装槽36，工装夹具4，变压器5，移栽机构6，基座61，气缸62，推杆63，滑块64，滚子65，配重块66，导向片67，电控柜7，小型POS机8，装配流水线9，USB接头10，升降平台11。具体实施方式如图1-11所示，本发明揭示的小型POS机自动老化测试线，该测试线包括两个长型支架1、一组环形输送线3、两个变压器5、一台送取料机2、多个工装夹具4、多个移栽机构6和一台电控柜7；所述环形输送线3由两条短输送线31和两条长输送线32组合而成，其中两条长输送线32沿同样的方向分别搭设在所述两个长型支架1的顶部，两条短输送线31搭在两个长型支架1顶部之间，且两条短输送线31与两条长输送线32对接构成矩形的环形输送线3；短输送线31与长输送线32均包括两条型材框架33、安装在两条型材框架33上的传动链轮组件34和安装在两条型材框架33中间的多组导电滑轮35；两个变压器5设置在短输送线31与长输送线32的对接处下方，变压器5通过导线连接于导电滑轮35为其供电；所述送取料机2设置在环形输送线的内角位置，本实施例中，送取料机2包括支撑架21、移料平台22、水平输送带23和垂直输送带24；所述垂直输送带24竖直安装在支撑架21上，所述移料平台22安装在水平输送带23上，所述水平输送带23安装在垂直输送带24上，该移料平台22可在水平输送带23和垂直输送带24的带动下沿水平和垂直方向的移动到环形输送线3上以送出或取回工装夹具4，其中移料平台22用于放置工装夹具4；所述工装夹具4中间设有多个供小型POS机8插置的插槽41，工装夹具4底部设有横向和纵向的导电片图中未示出，工装夹具4内部设有将插槽41与导电片连接的导电端子图中未示出，工装夹具4可经由送取料机2放入环形输送线3的短输送线31，并由传动链轮组件34带动在短输送线31或长输送线32上移动，该工装夹具4在移动时其底部的导电片保持与导电滑轮35的电性接触，从而通过导电滑轮35、导电片及导电端子将电能传输到小型POS机8；如图6所示，本实施例提供的一种移栽机构6，其设在长输送线32与短输送线31的对接位置正上方，该移栽机构6用于将短输送线31上的工装夹具4通过推动的方式转移到长输送线32，该移栽机构6包括基座61、气缸62及推杆63，所述基座61固定在型材框架33的端部，所述气缸62安装在基座61上，且气缸62与长输送线32的方向一致，该推杆63一端连接在气缸62上的滑块64，推杆63借助该滑块64以可往复滑动的方式安装在气缸62上，短输送线31上的工装夹具4到达端部后，利用推杆63在气缸62上的滑动运行推动工装夹具4进行转线；上述推杆63的动力来气缸62，因此气缸62也受控于电控柜7；如图11所示，本实施例还提供了另一种移栽机构6，其设在长输送线32端部的两条型材框架33的中间，该移栽机构6用于将长输送线32上的工装夹具4通过推动的方式推动到短输送线31，该移栽机构包括基座61、气缸62、推杆63、滚子65、配重块66、导向片67及扭簧图中未示出，基座61固定在两条型材框架33的之间，所述气缸62安装在基座61上，且气缸62与长输送线32的方向一致，推杆63尾部安装导向片67，推杆63通过轴活动安装在气缸62上的滑块图中未示出上，滚子65安装在气缸62的尾端，滑块在靠近滚子65的时候，导向片67会和滚子65接触，推杆63会往下压；滑块离开滚子65的时候，推杆63会在扭簧和配重块66的作用下向上抬；如此一来，当推杆63下压时，工装夹具4可不受移栽机构6的影响到达长输送线32端部，待工装夹具4到位时，移栽机构6的推杆63上抬，又可以执行推动动作，本实施例为配合工装夹具4在长输送线32上的输送，将图11所示移栽机构6设计为隐藏式结构利于安全。为了便于配合转线工作，可在短输送线31端部安装一用于控制工装夹具4升降的升降平台11，该升降平台11也安装导电滑轮35，因为长输送线32设置的高度会稍高于短输送线31，该升降平台11在长输送线32进短输送线31时，先升上来准备对接长输送线32，工装夹具4被图11所示的移栽机构6推到升降平台11上后，升降平台11带着工装夹具4再下降，使工装夹具4平稳的落在短输送线31上；在短输送线31进长输送线32情况时，工装夹具4移动到短输送线31端部的升降平台11上后，由升降平台11推动其上升，再由图6所示的移栽机构6推至长输送线32，升降平台11再下降归位，同时，安装在升降平台11上的导电滑轮35能为工装夹具4在转线过程中持续不断地供电，保证老化测试不间断进行，依此循环。所述电控柜7设置在长型支架1的侧方位，所述变压器5、传动链轮组件34和送取料机均2受控于电控柜7。进一步，所述传动链轮组件34由分别设置在两条型材框架33中的两条倍速链341、设置在型材框架44两端的两根链轮轴图中未示出以及驱动电机图中未示出组成，其中一根链轮轴为主动轴而另一根链轮轴为从动轴，该驱动电机与主动轴联动连接，两条倍速链341的两端分别连接在型材框架33两端的主动轴和从动轴上，该驱动电机受控于电控柜，通过电控柜7控制驱动电机的运行，从而控制链轮轴的转动，进而控制倍速链341的运行，实现对环形输送线3的控制，通过倍速链34带动工装夹具4移动，最后达到控制工装夹具4在环形输送线3上移动的目的；其中，上述的电控柜7是常见的供电控制设备，其内部设有开关设备、测量仪表、保护电器等电控设备，电控柜7对送取料机2、移栽机构6及环形输送线3的控制过程均是简单的开关控制，当然该开关控制过程可以按照时间要求进行长时间或短时间的控制，例如对于环形输送线3开启口让其保持长时间持续运行，即控制驱动电机长时间运行，而移栽机构6则在工装夹具4移动到其下方时开启，保证环形输送线3上所有工装夹具4的有序老化测试。如图10所示，每个长型支架1下方均安装一条装配流水线9，送取料机2下部设有人工操作台25，该装配流水线9对接到所述送取料机2的人工操作台25。如图8所示，工装夹具4中间设有多个供小型POS机8横向的插槽41，如图9所示，工装夹具4中间也可以设有多个供小型POS机8纵向插置的插槽41，其中纵向插置的插槽41每一排有两个。进一步，如图6所示，所述长输送线32与短输送线31的型材框架33中间开设两条安装槽36，所述导电滑轮35通过一安装座枢设在安装槽36中。本发明还公开了基于上述小型POS机自动老化测试线的老化测试方法，包括以下步骤：一、先通过人工将小型POS机8插置在工装夹具4上，并为小型POS机8插上用于老化测试的USB接头10，然后将装好小型POS机8的工装夹具4放入送取料机2；二、由电控柜7控制送取料机2将工装夹具4送入环形输送线3；三、电控柜7控制传动链轮组件34的驱动电机，驱动电机驱动链轮轴转动，链轮轴带动倍速链341在型材框架33上移动，从而带动工装夹具4在短输送线31和长输送线32移动，变压器5供电给导电滑轮35，工装夹具4底部的导电片保持与导电滑轮35的电性接触，使电能传输到USB接头10及小型POS机产品上，当工装夹具4从短输送线31转移到长输送线32上或者从长输送线32转移到端输送线31上时，由移栽机构6推动工装夹具4实现转移；四、当工装夹具4在环形输送线3上完成一次循环回到初始位置时，由电控柜7控制送取料机2将该工装夹具4取回，完成老化测试。上述步骤三中，电控柜4可通过变频的方式调节环形输送线3的速度，以调整不同型号产品的老化测试时间。本发明还可利用射频识别技术实时监测每个工装夹具4在线情况，具体来说，可在每个工装夹具4上安装其专属的射频卡，在环形输送线3上安装一个射频识别装置，工装夹具4在环形输送线3上移动的同时保持每间隔一定时长例如五秒便与射频识别装置通信，从而达到对工装夹具4在线检测的目的，获得对应工装夹具4的产品的老化测试进程信息，对于各个工装夹具4老化追踪更加准确。以上仅为本发明的具体实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

权利要求：1.小型POS机自动老化测试线，其特征在于：该测试线包括两个长型支架、一组环形输送线、两个变压器、一台送取料机、多个工装夹具、多个移栽机构和一台电控柜；所述环形输送线由两条短输送线和两条长输送线组合而成，其中两条长输送线沿同样的方向分别搭设在所述每个长型支架的顶部，两条短输送线搭在两个长型支架顶部之间，且两条短输送线与两条长输送线对接构成矩形的环形输送线；短输送线与长输送线均包括两条型材框架、安装在两条型材框架上的传动链轮组件和安装在两条型材框架中间的多组导电滑轮；两个变压器设置在短输送线与长输送线的对接处下方，变压器通过导线连接于导电滑轮为其供电；所述送取料机设置在环形输送线的内角位置；所述工装夹具设有多个供小型POS机插置的插槽，工装夹具底部设有横向和纵向的导电片，工装夹具内部设有将插槽与导电片连接的导电端子，工装夹具可经由送取料机放入环形输送线的短输送线，并由传动链轮组件带动在短输送线或长输送线上移动，该工装夹具在移动时其底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触；所述移栽机构设在长输送线与短输送线的对接位置，该移栽机构用于将长输送线上的工装夹具转移到短输送线，或者将短输送线上的工装夹具转移到长输送线，使工装夹具能够在整个环形输送线完成一次循环移动；所述电控柜设置在长型支架的侧方位，所述变压器、传动链轮组件和送取料机均受控于电控柜。2.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：所述传动链轮组件由分别设置在两条型材框架中的两条倍速链、设置在型材框架两端的两根链轮轴以及驱动电机组成，其中一根链轮轴为主动轴而另一根链轮轴为从动轴，该驱动电机与主动轴联动连接，两条倍速链的两端分别连接在型材框架两端的主动轴和从动轴上，该驱动电机受控于电控柜。3.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：所述送取料机包括支撑架、移料平台、水平输送带和垂直输送带；所述垂直输送带竖直安装在支撑架上，所述移料平台安装在水平输送带上，所述水平输送带安装在垂直输送带上，该移料平台可在水平输送带和垂直输送带的带动下沿水平和垂直方向的移动到环形输送线上以送出或取回工装夹具。4.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：每个长型支架下方均安装一条装配流水线，所述送取料机下部设有人工操作台，该装配流水线对接到所述送取料机的人工操作台。5.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：所述工装夹具设有多个供小型POS机横向或纵向插置的插槽，其中纵向插置的插槽每一排有两个。6.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：所述长输送线与短输送线的型材框架中间开设两条安装槽，所述导电滑轮通过一安装座枢设在安装槽中。7.如权利要求1所述的小型POS机自动老化测试线，其特征在于：所述短输送线高度低于长输送线，且短输送线的两端均安装一用于控制工装夹具升降的升降平台，该升降平台上也安装导电滑轮。8.基于权利要求1-7任意一项权利所述的小型POS机自动老化测试线的老化测试方法，其特征在于包括以下步骤：一、先通过人工将产品插置在工装夹具上，并为产品插上用于老化测试的USB接头，然后将装好产品的工装夹具放入送取料机；二、由电控柜控制送取料机将工装夹具送入环形输送线；三、电控柜控制传动链轮组件，使其带动工装夹具在短输送线和长输送线移动，变压器供电给导电滑轮，工装夹具底部的导电片保持与导电滑轮的电性接触，使电能传输到USB接头及产品上，当工装夹具从短输送线转移到长输送线上或者从长输送线转移到端输送线上时，由移栽机构推动工装夹具实现转移；四、当工装夹具在环形输送线上完成一次循环回到初始位置时，由送取料机将该工装夹具取回，完成老化测试。9.如权利要求8所述的小型POS机自动老化测试方法，其特征在于：所述步骤三中，电控柜通过变频的方式调节环形输送线的速度，以调整不同型号产品的老化测试时间。

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