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申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂目标平面安装装置，包括：转接座以可拆卸方式连接至目标平面上；锁止时，锁止构件带动第二限位构件与第一限位构件限位配合；解锁时，锁止构件通过相对于转接座移动至解锁位置的方式允许第二限位构件回退，弹性复位构件通过恢复形变的方式带动第二限位构件脱开第一限位构件复位。本发明的机械臂目标平面安装装置，将转接座以可拆卸方式连接至目标平面上，在需要移动或更换位置时，可以快速拆卸下来，提高了机械臂的部署灵活性；锁止和解锁的过程中，只需要移动锁止构件在解锁位置和锁止位置之间移动，就能实现机械臂与转接座的锁止和解锁；提高机械臂的锁止和解锁效率，缩短操作时间。
主权项：1.一种机械臂目标平面安装装置，其特征在于，包括：转接座2、沿所述转接座2周向设置的多个锁止组件1以及与所述锁止组件1一一对应设置的限位组件3；所述转接座2以可拆卸方式连接至目标平面上；所述限位组件3包括第一限位构件3-1和能够与所述第一限位构件3-1限位配合的第二限位构件3-2；所述第一限位构件3-1能够和所述转接座2和机械臂分别连接，所述第二限位构件3-2以可移动方式设置于转接座2；锁止组件1包括设置于所述转接座2上的锁止构件1-1和弹性复位构件1-2，所述锁止构件1-1与所述转接座2移动连接；沿所述第二限位构件3-2的移动路径，所述锁止构件1-1和所述弹性复位构件1-2分别设置于所述第二限位构件3-2的前后两侧；锁止时，所述锁止构件1-1通过相对于所述转接座2移动至锁止位置的方式带动所述第二限位构件3-2与所述第一限位构件3-1限位配合，以便促使所述第一限位构件3-1保持连接转接座2和机械臂的状态，所述第二限位构件3-2压迫所述弹性复位构件1-2收缩；解锁时，所述锁止构件1-1通过相对于所述转接座2移动至解锁位置的方式允许所述第二限位构件3-2回退，所述弹性复位构件1-2通过恢复形变的方式带动所述第二限位构件3-2脱开所述第一限位构件3-1复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种机械臂目标平面安装装置
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