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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种在线调幅摆动机构及仿生机器鱼。上述的在线调幅摆动机构，包括：第一驱动器、传动组件、曲柄块和摆动组件，第一驱动器与传动组件连接，曲柄块与传动组件啮合，曲柄块的一端与摆动组件转动连接；其中，曲柄块为圆弧形曲柄块，在传动组件的带动下，曲柄块能够绕自身的圆心往复周向转动，以对摆动组件的摆动幅角进行调节。上述的在线调幅摆动机构，通过设置第一驱动器、传动组件和圆弧形曲柄块，在第一驱动器的作用下，圆弧形曲柄块可沿自身的圆周方向转动，从而使摆动组件具有多种摆动幅角，可根据仿生机器鱼游动时的不同拍动频率和流场环境实时在线调节摆动组件的摆动幅角，提高了仿生机器鱼的游动性能。
主权项：1.一种在线调幅摆动机构，其特征在于，包括：第一驱动器、传动组件、曲柄块和摆动组件，所述第一驱动器与所述传动组件连接，所述曲柄块与所述传动组件啮合，所述曲柄块的一端与所述摆动组件转动连接；其中，所述曲柄块为圆弧形曲柄块，在所述传动组件的带动下，所述曲柄块能够绕自身的圆心往复周向转动，以对所述摆动组件的摆动幅角进行调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 在线调幅摆动机构及仿生机器鱼
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