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申请/专利权人：航天南洋(浙江)科技有限公司
摘要：本发明属于传感器技术领域，具体为一种六维力传感器，主要用于使六个维度的量程更为均衡，提高检测精度。本发明包括弹性体，所述弹性体包括设于外围的固定外壳、设于中心的加载平台、均匀连接在所述固定外壳与加载平台中间的多根弹性梁，所述弹性梁上粘贴有应变片，所述弹性梁的刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配。本发明中，通过设计弹性梁刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配，只需要改变某一个或者多个弹性梁的刚度，就可使得传感器满足对应维度的量程需求。本申请中的多根弹性梁的尺寸可以是不一样的，为其正交方向所对应维度的量程需求“量身打造”。能够使得六维传感器各个维度的量程更为均衡，便于提高检测精度。
主权项：1.一种六维力传感器，包括弹性体，所述弹性体包括设于外围的固定外壳、设于中心的加载平台、均匀连接在所述固定外壳与加载平台中间的多根弹性梁，所述弹性梁上粘贴有应变片，其特征在于：所述弹性梁的刚度与该弹性梁正交方向所对应维度的量程相匹配；所述弹性梁为T型梁，包括与所述固定外壳连接的头部、与所述加载平台连接的主梁体，所述头部的尺寸与所在弹性梁主正交方向所对应维度的量程相匹配；传感器X方向的弹性梁头部的长度与Y方向对应的力和力矩的量程需求相匹配；传感器X方向的弹性梁头部的厚度与Z方向对应的力和力矩的量程需求相匹配；传感器Y方向的弹性梁头部的宽度与X方向对应的力和力矩的量程需求相匹配；传感器Y方向的弹性梁头部的厚度与Z方向对应的力和力矩的量程需求相匹配；六维传感器测量力的六个维度分别为X方向上的力和力矩、Y方向上的力和力矩、Z方向上的力和力矩，X方向、Y方向、Z方向两两垂直，以传感器上下方向为Z方向，多根弹性梁均与Z方向垂直；头部与主梁体垂直，且头部的尺寸远远小于主梁体的尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天南洋(浙江)科技有限公司 一种六维力传感器
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