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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;广西众意联合农机制造有限公司
摘要：本发明属于拱棚回收技术领域，具体涉及一种用于小拱棚的自动收膜收杆机及其控制方法，包括：机架，机架底部设有行走机构，行走机构安装有速度传感器；机架上安装有覆膜回收机构、棚杆回收机构和控制单元；控制单元包括：棚杆输送控制模块，用于获取速度传感器采集的行走速度，根据行走速度与上下输送带之间的速度差，动态调整第一电机、第二电机的转速，对速度差引起的棚杆偏移进行自适应修正；覆膜收卷控制模块，用于获取速度传感器采集的行走速度和编码器采集的转速信号，根据行走速度和转速信号控制第三电机的转矩，保持覆膜收回过程中张力恒定。本发明实现对棚杆和覆膜的精确回收，确保其在不同工作状态下仍能保持高效、稳定的运行。
主权项：1.一种用于小拱棚的自动收膜收杆机，包括：机架，所述机架底部设有行走机构，所述行走机构安装有速度传感器用于实时检测行走速度；所述机架上安装有覆膜回收机构、棚杆回收机构和控制单元；所述棚杆回收机构具有上输送带、下输送带，所述上输送带、下输送带分别由第一电机、第二电机驱动；所述覆膜回收机构具有收卷辊，所述收卷辊一端与第三电机同轴连接、另一端安装有编码器；其特征在于，所述控制单元包括：棚杆输送控制模块，用于获取速度传感器采集的行走速度，根据行走速度与上下输送带之间的速度差，动态调整第一电机、第二电机的转速，对速度差引起的棚杆偏移进行自适应修正；覆膜收卷控制模块，用于获取速度传感器采集的行走速度和编码器采集的转速信号，根据行走速度和转速信号控制所述第三电机的转矩，保持覆膜收回过程中张力恒定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 广西众意联合农机制造有限公司 一种用于小拱棚的自动收膜收杆机及其控制方法
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