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申请/专利权人：长园半导体设备(珠海)有限公司

摘要：本发明公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，旨在提供一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本发明包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置与出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。本发明应用于锡膏储存机的技术领域。

主权项：1.锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：其包括旋转机械手1，所述旋转机械手1的前方设置有冷藏仓2，所述冷藏仓2中设置有储存盘旋转机构66，所述储存盘旋转机构66上配合设置有锡膏储存旋转盘3，所述旋转机械手1的右方设置有固定架4，所述固定架4的上部配合设置有入料输送线5，所述固定架4的下部设置与出料输送线6，所述固定架4的一端设置有回温仓7及锡膏搅拌机构8；所述锡膏搅拌机构8包括横移机构81、扫码机构82及旋转基座87，所述横移机构81的前端面上配合设置有翻转机构安装座84，所述翻转机构安装座84的侧端面上设置有夹爪翻转机构85，所述夹爪翻转机构85的下端设置有锡膏抓取夹爪86，所述扫码机构82位于所述锡膏抓取夹爪86的正下方，所述旋转基座87及所述扫码机构82均位于所述横移机构81的一侧，所述旋转基座87的下端面设置有伺服电机88，所述旋转基座87的上端面设置有旋转板89，所述伺服电机88与所述旋转板89相配合，所述旋转板89的两端均设置有锡膏搅拌底座90，两个所述锡膏搅拌底座90均倾斜向内；所述回温仓7包括第一旋转机构71，所述第一旋转机构71上配合设置有锡膏回温旋转盘72；所述旋转机械手1包括第二旋转机构101，所述第二旋转机构101的侧端配合设置有垂直升降机构102，所述垂直升降机构102上设置有取料夹爪机构103；所述冷藏仓2上设置有取料门机构201，所述取料门机构201与所述储存盘旋转机构66相配合；所述固定架4的另一端设置有不合格品仓41，所述不合格品仓41与所述旋转机械手1相配合；所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源9，所述冷藏仓2包括仓体21、制冷机构22、导流板23，所述制冷机构22设置在所述仓体21上，所述导流板23设置在所述仓体21中，且与所述锡膏储存旋转盘3相配合，所述锡膏搅拌机构8、所述旋转机械手1、所述冷藏仓2、所述回温仓7及所述取料门机构201均所述UPS电源9电连接。

全文数据：锡膏自动储存多功能领用机技术领域本发明涉及一种锡膏自动储存多功能领用机。背景技术焊锡膏是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体，焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接。锡膏的保管要控制在1-10℃的环境下，锡膏的使用期限为6个月未开封，且不可放置于阳光照射处。开封前须将锡膏温度回升到使用环境温度上25±2℃，回温时间约3-4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；回温后须充分搅拌，使用搅拌机的搅拌时间为1-3分钟，视搅拌机机种而定。由于锡膏的保存和开封前的回温及搅拌都需要严格地管控，SMT产线的生产质量才能稳定，目前SMT产线对于锡膏的储存、回温、搅拌普遍都是独立操作的，当人员管理疏忽或信息传达不到位的情况下，会导致利用该锡膏焊接出来的最终产品质量不过关,不符合快速、准确、高效的精益工业化生产。在一申请号为201720730718.5的中国专利中，其包括冷藏室，冷藏室的上端设置有存料输送带，存料输送带的一端设置有若干个旋转料仓，存料输送带的另一端设置有若干个与旋转料仓相对的推料电机，存料输送带的正下方设置有位于旋转料仓底部一端的原料转移输送带，冷藏室的外端设置有回温区，回温区和原料转移输送带之间设置有原料转移机械手，回温区的末端设置有取料搅拌装置，取料搅拌装置的上方设置有出料输送带，该专利将储存、回温、搅拌三道工序整合，但是整体结构并不够紧凑，同时并没有在储存、回温及搅拌三道工序中对锡膏进行实时管理监控，而只是在出料输送带及入料输送带上对锡膏进行扫码，显然无法对锡膏进行系统化管理。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本发明所采用的技术方案是：本发明包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置与出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。进一步，所述锡膏搅拌机构包括横移机构、扫码机构及旋转基座，所述横移机构的前端面上配合设置有翻转机构安装座，所述翻转机构安装座的侧端面上设置有夹爪翻转机构，所述夹爪翻转机构的下端设置有锡膏抓取夹爪，所述扫码机构位于所述锡膏抓取夹爪的正下方，所述旋转基座及所述扫码机构均位于所述横移机构的一侧，所述旋转基座的下端面设置有伺服电机，所述旋转基座的上端面设置有旋转板，所述伺服电机与所述旋转板相配合，所述旋转板的两端均设置有锡膏搅拌底座，两个所述锡膏搅拌底座均倾斜向内。进一步，所述回温仓包括第一旋转机构，所述第一旋转机构上配合设置有锡膏回温旋转盘。进一步，所述旋转机械手包括第二旋转机构，所述第二旋转机构的侧端配合设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有取料夹爪机构。进一步，所述冷藏仓上设置有取料门机构，所述取料门机构与所述旋转储存料仓相配合。进一步，所述固定架的另一端设置有不合格品仓，所述不合格品仓与所述旋转机械手相配合。进一步，所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源，所述冷藏仓包括仓体、制冷机构、导流板，所述制冷机构设置在所述仓体上，所述导流板设置在所述仓体中，且与所述锡膏储存旋转盘相配合，所述锡膏搅拌机构、所述旋转机械手、所述冷藏仓、所述回温仓及所述取料门机构均所述UPS电源电连接。本发明的有益效果是：相对于现有技术存在整体结构不紧凑的状况，本发明通过所述锡膏储存旋转盘、所述入料输送线、所述出料输送线、所述回温仓及所述锡膏搅拌机构均与所述旋转机械手相配合的设计，可任意指定锡膏取放在所述锡膏储存旋转盘的位置，使得本发明在能够将锡膏的存取、回温和搅拌三道工序整合的同时，能够使得整体结构紧凑及使用方便；此外，本发明对锡膏进行按生产日期优先出库原则，所述扫码机构的设置使得本发明能够对储存温度、回温时间及搅拌速度和时间每个环节都有实时数据可查询，实现对锡膏的可追溯性系统化管理，大大提高了锡膏的稳定性，保证SMT产线的生产质量稳定，提高SMT工厂终端客户的满意度，所以，本发明具有使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的优点。附图说明图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明另一角度的立体结构示意图；图3是冷藏仓及锡膏储存旋转盘的立体结构示意图；图4是锡膏搅拌机构的立体结构示意图；图5是回温仓的立体结构示意图；图6是旋转机械手的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括旋转机械手1，所述旋转机械手1的前方设置有冷藏仓2，所述冷藏仓2中设置有储存盘旋转机构66，所述储存盘旋转机构66上配合设置有锡膏储存旋转盘3，所述旋转机械手1的右方设置有固定架4，所述固定架4的上部配合设置有入料输送线5，所述固定架4的下部设置与出料输送线6，所述固定架4的一端设置有回温仓7及锡膏搅拌机构8。所述冷藏仓2配置于对锡膏进行冷藏，所述锡膏储存旋转盘3配置于装载锡膏，所述回温仓7配置于对锡膏进行回温，所述锡膏搅拌机构8配置于对于锡膏进行搅拌，所述旋转机械手1配置于将所述入料输送线5上运输的锡膏运输到所述锡膏储存旋转盘3上，锡膏使用时，所述旋转机械手1将所述锡膏储存旋转盘3的锡膏运输到所述回温仓7上进行回温，回温结束后所述旋转机械手1将所述回温仓7上的锡膏运输到所述搅拌机构8上，所述搅拌机构8对锡膏进行搅拌，进一步所述旋转机械手1将所述搅拌机构8上搅拌完的锡膏运输到所述出料输送线6上，相对于现有技术存在整体结构不紧凑的状况，本发明通过所述锡膏储存旋转盘3、所述入料输送线5、所述出料输送线6、所述回温仓7及所述锡膏搅拌机构8均与所述旋转机械手1相配合的设计，可任意指定锡膏取放在所述锡膏储存旋转盘3的位置，使得本发明在能够将锡膏的存取、回温和搅拌三道工序整合的同时，能够使得整体结构紧凑及使用方便，使得本发明具有方便及结构紧凑的优点。在本实施例中，所述锡膏搅拌机构8包括横移机构81、扫码机构82及旋转基座87，所述横移机构81的前端面上配合设置有翻转机构安装座84，所述翻转机构安装座84的侧端面上设置有夹爪翻转机构85，所述夹爪翻转机构85的下端设置有锡膏抓取夹爪86，所述扫码机构82位于所述锡膏抓取夹爪86的正下方，所述旋转基座87及所述扫码机构82均位于所述横移机构81的一侧，所述旋转基座87的下端面设置有伺服电机88，所述旋转基座87的上端面设置有旋转板89，所述伺服电机88与所述旋转板89相配合，所述旋转板89的两端均设置有锡膏搅拌底座90，两个所述锡膏搅拌底座90均倾斜向内。使用时，所述旋转机械手1将锡膏运输到所述扫码机构82进行扫码，进一步所述横移机构81通过所述锡膏抓取夹爪86将所述扫码机构82上的锡膏横向运输到所述锡膏搅拌底座90的上方，进一步所述夹爪翻转机构85带动所述锡膏抓取夹爪86翻转45度，使得所述锡膏抓取夹爪86能够将翻转45度的锡膏配合设置在所述锡膏搅拌底座90上，此时所述伺服电机88带动所述旋转板89进行旋转，由于两个所述锡膏搅拌底座90在所述旋转板89转动时受到了向心力及惯性的作用，从而使得两个所述锡膏搅拌底座90产生自转，使得所述锡膏搅拌底座90上的锡膏得到充分搅拌，搅拌完成后所述锡膏抓取夹爪86将所述锡膏搅拌底座90上的锡膏抓回所述扫码机构82进行再次扫码；所述扫码机构82配置于对存取、回温和搅拌三道工序的锡膏进行扫码。第一次扫码：所述入料输送线5上运输锡膏时，所述旋转机械手1将所述入料输送线5上的锡膏运输到所述扫码机构82上进行扫码，进一步所述旋转机械手1再将扫码后的锡膏运输到所述锡膏储存旋转盘3上；第二次扫码：所述旋转机械手1将所述锡膏储存旋转盘3上的锡膏运输到所述扫码机构82上进行扫码，进一步所述旋转机械手1再将扫码后的锡膏运输到所述回温仓7上；第三次及第四次扫码：所述旋转机械手1将所述回温仓7上的锡膏运输到所述扫码机构82上进行扫码，进一步所述旋转机械手1将扫码机构82上的锡膏运输到所述锡膏搅拌机构8进行搅拌处理，进一步所述旋转机械手1将所述锡膏搅拌机构8上的锡膏运输到所述扫码机构82上再次进行扫码，最终所述旋转机械手1将扫码后的锡膏运输到所述出料输送线6上，相对于现有技术存在无法对锡膏进行系统化管理的状况，在本发明中，通过所述扫码机构82对存取、回温和搅拌三道工序的锡膏进行多次扫码，对锡膏从入库到出库的各个环节进行实时监控，实现追溯查询这一功能，同时将锡膏的存取、回温和搅拌三道工序整合在一起不但可以对锡膏进行更加系统、更加有效的管理，而且还提高了效率、减少空间占用和降低人力成本，使得本发明具有使用方便及能够对锡膏进行系统化管理的优点。在本实施例中，所述回温仓7包括第一旋转机构71，所述第一旋转机构71上配合设置有锡膏回温旋转盘72。所述第一旋转机构71配置于对所述锡膏回温旋转盘72进行旋转。在本实施例中，所述旋转机械手1包括第二旋转机构101，所述第二旋转机构101的侧端配合设置有垂直升降机构102，所述垂直升降机构102上设置有取料夹爪机构103。所述第二旋转机构101配置于对所述垂直升降机构102及所述取料夹爪机构103进行旋转，所述垂直升降机构102配置于对所述取料夹爪机构103的高度进行调整。在本实施例中，所述冷藏仓2上设置有取料门机构201，所述取料门机构201与所述旋转储存料仓相配合。所述取料门机构201配置于将所述冷藏仓2打开，使得所述旋转机械手1能够将所述旋转储存料仓上的锡膏取出。在本实施例中，所述固定架4的另一端设置有不合格品仓41，所述不合格品仓41与所述旋转机械手1相配合。所述不合格品仓41的设置使得所述旋转机械手1将冷藏超期或回温超期或无法扫码的锡膏放置在所述不合格品仓41上，等待人工取走。在本实施例中，所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源9，所述冷藏仓2包括仓体21、制冷机构22、导流板23，所述制冷机构22设置在所述仓体21上，所述导流板23设置在所述仓体21中，且与所述锡膏储存旋转盘3相配合，所述锡膏搅拌机构8、所述旋转机械手1、所述冷藏仓2、所述回温仓7及所述取料门机构201均所述UPS电源9电连接。所述导流板23用于遮挡在所述锡膏储存旋转盘3外侧的设置避免了所述制冷机构22制造的冷风直接吹向所述锡膏储存旋转盘3上的锡膏而导致锡膏温度降低。本发明应用于锡膏储存机的技术领域。虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

权利要求：1.锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：其包括旋转机械手（1），所述旋转机械手（1）的前方设置有冷藏仓（2），所述冷藏仓（2）中设置有储存盘旋转机构（66），所述储存盘旋转机构（66）上配合设置有锡膏储存旋转盘（3），所述旋转机械手（1）的右方设置有固定架（4），所述固定架（4）的上部配合设置有入料输送线（5），所述固定架（4）的下部设置与出料输送线（6），所述固定架（4）的一端设置有回温仓（7）及锡膏搅拌机构（8）。2.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述锡膏搅拌机构（8）包括横移机构（81）、扫码机构（82）及旋转基座（87），所述横移机构（81）的前端面上配合设置有翻转机构安装座（84），所述翻转机构安装座（84）的侧端面上设置有夹爪翻转机构（85），所述夹爪翻转机构（85）的下端设置有锡膏抓取夹爪（86），所述扫码机构（82）位于所述锡膏抓取夹爪（86）的正下方，所述旋转基座（87）及所述扫码机构（82）均位于所述横移机构（81）的一侧，所述旋转基座（87）的下端面设置有伺服电机（88），所述旋转基座（87）的上端面设置有旋转板（89），所述伺服电机（88）与所述旋转板（89）相配合，所述旋转板（89）的两端均设置有锡膏搅拌底座（90），两个所述锡膏搅拌底座（90）均倾斜向内。3.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述回温仓（7）包括第一旋转机构（71），所述第一旋转机构（71）上配合设置有锡膏回温旋转盘（72）。4.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述旋转机械手（1）包括第二旋转机构（101），所述第二旋转机构（101）的侧端配合设置有垂直升降机构（102），所述垂直升降机构（102）上设置有取料夹爪机构（103）。5.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述冷藏仓（2）上设置有取料门机构（201），所述取料门机构（201）与所述旋转储存料仓相配合。6.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述固定架（4）的另一端设置有不合格品仓（41），所述不合格品仓（41）与所述旋转机械手（1）相配合。7.根据权利要求5所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源（9），所述冷藏仓（2）包括仓体（21）、制冷机构（22）、导流板（23），所述制冷机构（22）设置在所述仓体（21）上，所述导流板（23）设置在所述仓体（21）中，且与所述锡膏储存旋转盘（3）相配合，所述锡膏搅拌机构（8）、所述旋转机械手（1）、所述冷藏仓（2）、所述回温仓（7）及所述取料门机构（201）均所述UPS电源（9）电连接。

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