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申请/专利权人：航天信息股份有限公司

摘要：本申请提供一种全自动税务UKey发行领用终端，包括：轮转单元用于安装并识别税务UKey；上货单元用于将税务UKey安装至所述轮转单元上；打标单元用于向税务UKey上进行打标；检验单元用于对所述税务UKey上的编码进行识别与校验；出货单元用于将轮转单元上卸下的税务UKey运送至取货口；交互单元能够与用户进行人机交互，并控制对税务UKey的上货、识别、打标、校验以及出货。本申请提供的全自动税务UKey发行领用终端，能够由用户自行操作领取税务UKey，操作流程自动化作业，降低人工成本，提高用户的办税效率。并且，用户领取时进行实时打标，不需要提前在税务UKey上打标，操作更加灵活，节约了办公成本，还可以将发行失败的税务UKey进行回收，避免了用户领取无效的税务UKey。

主权项：1.一种全自动税务UKey发行领用终端，其特征在于，包括:轮转单元，其用于安装并识别税务UKey；上货单元，其用于将税务UKey安装至所述轮转单元上；打标单元，其用于向税务UKey上进行打标；检验单元，其用于对所述税务UKey上的编码进行识别与校验；出货单元，其用于将轮转单元上卸下的税务UKey运送至取货口；交互单元，其能够与用户进行人机交互，并控制对税务UKey的上货、识别、打标、校验以及出货；所述交互单元包括:触摸屏显示器，其用于与用户进行人机交互；工控机，其分别与所述轮转单元、上货单元、打标单元、检验单元以及出货单元电性连接，并控制各单元作业；所述轮转单元包括:步进电机，其用于提供驱动力；转盘基座，其同轴设置于所述步进电机的输出轴上；PCB板，其设置于所述转盘基座上，所述PCB板上设置有安装税务UKey的插口；卸货装置；其设置于所述转盘基座上的插口处，用于将所述插口处安装的税务UKey脱离插口；所述步进电机、所述PCB板和所述卸货装置均与所述交互单元电性连接，所述工控机控制所述步进电机的转动以及回位，控制所述PCB板识别税务UKey，以及控制所述卸货装置将所述税务UKey从插口处卸下；所述交互单元用于通过所述PCB板对所述税务UKey内部输入用户信息，并判断插口处是否安装有所述税务UKey；所述卸货装置包括:丝杠电机，其设置于所述转盘基座上；丝杠滑块，其设置于所述丝杠电机的丝杠上，且所述丝杠滑块滑动设置在所述转盘基座上的滑槽中；推杆，其连接于所述丝杠滑块上，所述推杆的移动方向朝向所述插口方向；还包括回收单元，所述回收单元设置于所述轮转单元下方，用于将达标后校验失败的税务UKey进行回收；所述检验单元包括至少两个摄像头，所述摄像头用于对打标后的税务UKey拍照，并传输至交互单元以对税务UKey上的编码进行识别，以对税务UKey上的编码进行校验；两个所述摄像头分别对税务UKey上的两个面进行拍照，并经所述交互单元进行比对，以实现对编码的识别和校验，当校验的编码正确时，所述步进电机驱动轮准圆盘转动，使得校验成功的税务UKey移动至所述出货单元位置，以进行出货作业，若校验的编码错误，所述步进电机作业驱动轮转圆盘转动，使得校验失败的税务UKey移动至回收单元位置进行回收作业；所述出货单元包括:滑道，其倾斜设置，滑道的高位端靠近所述轮转单元设置；传动带，其设置于所述滑道的地位端，用于运输所述税务UKey；电动门，其能够自动开启；驱动电机，其分别与所述传动带和所述电动门传动连接，所述驱动电机驱动所述传动带移动的同时，驱动所述电动门打开；所述轮转单元上设置有对称的两个插口，且所述推杆的两端均朝向各所述插口，所述推杆的两端为开设有U型孔，各所述插口分别位于各所述U型孔内，所述插口与所在U型孔的底部具有设定距离；当其中一个插口上的税务UKey被领取的过程中，另一个插口上安装税务UKey；所述上货单元包括:上货仓，其朝向所述轮转单元设置；储存仓，其与所述上货仓连通，所述上货仓内背离所述上货仓的一端设置有弹簧，所述储存仓内用于排列安装若干所述税务UKey，各所述税务UKey在弹簧推力作用下朝向所述上货仓移动，所述上货仓用于只容纳一个税务UKey；电动推杆，其设置于所述上货仓内，用于推动上货仓内的税务UKey，使税务UKey安装在所述轮转单元上。

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