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摘要：本发明涉及一种自动打磨装置，包括第一驱动机构。第二驱动机构，用于驱动工件做往复直线运动。旋转机构，设置在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转机构与所述工件运动方向呈夹角的方向往复直线运动。及立体相机，设置在所述旋转机构上，所述旋转机构能够驱动所述立体相机转动；当所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述旋转机构运动时，所述立体相机能够在所述工件的整个周向上进行扫描。如此可以使得立体相机能够在工件的整个周向上进行扫描，有效避免因只能对工件的局部扫描所造成的成像丢失现象，提高立体相机拟合工件打磨轨迹的精确度，进而提高根据该打磨轨迹进行处理的工件的打磨精度。
主权项：1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：第一驱动机构，第二驱动机构，用于驱动工件做往复直线运动；所述第二驱动机构包括导轨、驱动器、夹持组件、载具和滑轨组件，所述导轨与所述滑轨组件的延伸方向相同，所述驱动器带动所述夹持组件在所述导轨上运动，所述载具承载在所述滑轨组件上并与所述夹持组件连接；旋转机构，设置在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述旋转机构与所述工件运动方向呈夹角的方向往复直线运动；及立体相机，设置在所述旋转机构上，所述旋转机构能够驱动所述立体相机转动；当所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述旋转机构运动时，所述立体相机能够在所述工件的整个周向上进行扫描。
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百度查询： 广东天机智能系统有限公司 自动打磨装置
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