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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本公开涉及环视车辆外出辅助。一种用于环视外出辅助的系统和方法包括：由车辆中的传感器检测车门的摆动路径中的障碍物。所述方法包括：基于几何分析，预测所述障碍物和所述车门之间的一个或多个潜在碰撞区。所述预测还包括：在预测一个或多个潜在碰撞区中，确定所述车辆的坡度角。所述方法还包括：基于来自惯性测量单元的数据，估计所述车门与所述障碍物的撞击的严重性。所述方法还包括：检测路缘的颜色和高度以及与车门的潜在碰撞。
主权项：1.一种用于环视外出辅助的系统，包括：车辆，包括传感器和控制器；和惯性测量单元，被集成在所述车辆中；其中所述传感器被配置为检测障碍物，并且基于来自所述传感器的输入，所述控制器被配置为基于几何分析来预测车门的摆动路径以确定所述障碍物和所述车门之间的一个或多个潜在碰撞区，并且其中，基于来自所述惯性测量单元的数据，所述控制器还被配置为估计所述车门与所述障碍物的撞击的严重性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 环视车辆外出辅助
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