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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆,预先建立角度区间范围与映射关系的关联关系,其中,所述映射关系用于对畸变图像数据进行修正,所述角度区间范围至少为一个,包括:检测到外后视镜的实际旋转角度后,查找包含实际旋转角度的目标角度区间范围,基于目标角度区间范围确定目标映射关系,获取外后视镜采集的畸变图像数据,基于目标映射关系对畸变图像数据进行调整,得到目标图像数据,基于目标图像数据进行全景环视拼接,即使外后视镜角度发生改变,也会基于上述过程对采集到的畸变图像数据进行调整,避免了图像发生畸变的可能,因此,最终的环视拼接效果不会因为外后视镜角度的变化而产生影响。
主权项:1.一种全景环视拼接方法,其特征在于,预先建立角度区间范围与映射关系的关联关系,其中,所述映射关系用于基于当前车辆中外后视镜的实际旋转角度将畸变图像数据的各个像素点的坐标由当前坐标系转化到整车坐标系,对畸变图像数据进行修正,所述角度区间范围至少为一个,包括:检测当前车辆中外后视镜的实际旋转角度;遍历各个角度区间范围,查找包含所述实际旋转角度的目标角度区间范围;基于所述关联关系确定与所述目标角度区间范围对应的目标映射关系;获取采集的畸变图像数据,基于所述畸变图像数据和所述目标映射关系确定目标图像数据,基于所述目标图像数据进行全景环视拼接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长城汽车股份有限公司 一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆
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