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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本发明涉及车辆全景模型技术，揭露了一种全景环视3D模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车周的点云数据进行点云分割，得到地面点集和立体物点集；分别对所述地面点集以及所述立体物点集进行补全，得到目标地面点集和目标立体物点集；根据所述目标地面点集和所述目标立体物点集进行3D渲染，得到环视3D模型。本发明对点云数据进行分割、补全处理，以得到均匀有序的点云数据，进而使得渲染后的模型更加准确。
主权项：1.一种全景环视3D模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据车周的点云数据进行点云分割，得到地面点集和立体物点集；分别对所述地面点集以及所述立体物点集进行补全，得到目标地面点集和目标立体物点集；根据所述目标地面点集和所述目标立体物点集进行3D渲染，得到环视3D模型。
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百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 全景环视3D模型生成方法、装置、电子设备及存储介质
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