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申请/专利权人：中钢集团西安重机有限公司
摘要：本发明属于型钢生产线的辅助规整设备技术领域，具体公开了一种型钢堆垛机的磁头摆动臂及堆垛方法，包括由高向低且从左向右依次错位布设的三个基座，中间基座上铰接有第一摆臂，第一摆臂上铰接有第二摆臂，第二摆臂铰接有用于吸附或放开型钢的磁头，且该磁头能被动围绕铰接点翻转；底部基座上铰接有伸缩驱动装置，其伸缩端与第一摆臂铰接，用于驱动第一摆臂和第二摆臂共同旋转；上部基座上设有驱动电机，该驱动电机通过连杆组件带动第二摆臂旋转，且以上动作均通过PLC控制系统控制。本发明能控制磁头在接料位置与指定区域内的不同卸料位置进行自由切换，故可针对不同种类的型钢进行高速堆垛，大幅提高了堆垛的工作效率，同时节省了人力。
主权项：1.一种型钢堆垛机的磁头摆动臂，其特征在于，包括由高向低且从左向右依次错位布设的第一基座1、第二基座2和第三基座3，所述第二基座2上铰接有第一摆臂4，所述第一摆臂4上铰接有第二摆臂5，所述第二摆臂5的上部铰接有用于吸附或者放开待堆垛型钢A的磁头6，且所述磁头6通过驱动装置驱动使其围绕与第二摆臂5铰接的铰接点做180°的顺时针翻转动作；所述第三基座3上铰接有做往复直线运动的伸缩驱动装置7，所述伸缩驱动装置7的伸缩端与第一摆臂4铰接，用于驱动第一摆臂4和第二摆臂5共同围绕所述第一摆臂4与第二基座2铰接的铰接点旋转；所述第一基座1上固设有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8与第二摆臂5之间设置有连杆组件9，所述第一驱动电机8通过连杆组件9带动第二摆臂5围绕其与第一摆臂4铰接的铰接点旋转。
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