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具有对重结构的堆垛机及加工系统 

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申请/专利权人:上海航天壹亘智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种具有对重结构的堆垛机及加工系统,所述堆垛机包括一框体、一载货台、一提升机构以及一对重机构,所述框体的上横梁和下横梁分别于天轨和地轨连接,所述框体的上横梁和下横梁通过左立柱和右立柱连接;所述提升机构包括提升钢丝绳、右导绳轮、左导绳轮、载货台右回转轮以及载货台左回转轮;所述对重机构包括对重块、对重钢丝绳、左对重导轮、右对重导轮及对重导轮组。本实用新型能够减少驱动电动机的功率,使载货台与对重间的重量差保持在限额之内,保证提升传动正常。

主权项:1.一种具有对重结构的堆垛机,其特征在于,所述堆垛机包括一框体、一载货台、一提升机构以及一对重机构,所述框体的上横梁和下横梁分别于天轨和地轨连接,所述框体的上横梁和下横梁通过左立柱和右立柱连接;所述提升机构包括提升钢丝绳、右导绳轮、左导绳轮、载货台右回转轮以及载货台左回转轮,载货台右回转轮与载货台左回转轮与所述载货台固定,所述右导绳轮及左导绳轮与所述上横梁固定,所述提升钢丝绳的左分支依次穿过所述左导绳轮、载货台左回转轮后与上横梁固定,所述提升钢丝绳的右分支依次穿过所述右导绳轮、载货台右回转轮后与上横梁固定;所述对重机构包括对重块、对重钢丝绳、左对重导轮、右对重导轮及对重导轮组,所述左对重导轮、右对重导轮及对重导轮组与所述上横梁固定,所述对重钢丝绳的左分支依次穿过所述对重导轮组、左对重导轮后与所述载货台固定,所述对重钢丝绳的右分支依次穿过所述对重导轮组、右对重导轮后与所述载货台固定。

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权利要求:

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