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申请/专利权人：苏格朗智能科技(宿迁)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种产品成品抓取的自动化堆垛机构，主要包括堆垛机器人以及抓取组件，所述抓取组件与堆垛机器人机械臂固定连接，所述抓取组件包括抓取驱动机构、与抓取驱动机构相连接的一对夹爪以及用于将一对夹爪与抓取驱动机构固定连接在一起的一对固定组件，所述抓取驱动机构与堆垛机器人机械臂固定连接。本实用新型能够保证夹爪与移动块之间的稳固性，且对夹爪拆装过程中不需要借助工具，整体操作简单，便于对夹爪进行更换。
主权项：1.一种产品成品抓取的自动化堆垛机构，其特征在于，包括：堆垛机器人（100）；抓取组件（200），所述抓取组件（200）与堆垛机器人（100）机械臂固定连接，所述抓取组件（200）包括抓取驱动机构（201）、与抓取驱动机构（201）相连接的一对夹爪（202）以及用于将一对夹爪（202）与抓取驱动机构（201）固定连接在一起的一对固定组件（203），所述抓取驱动机构（201）与堆垛机器人（100）机械臂固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏格朗智能科技(宿迁)有限公司 一种产品成品抓取的自动化堆垛机构
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