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申请/专利权人：泰山石膏(江阴)有限公司

摘要：本发明涉及堆垛装置技术领域，具体公开了一种石膏板自动堆垛装置及方法，堆垛装置包括底座，底座上设有移动机构和抓取机构，移动机构驱动抓取机构移动，抓取机构包括工作台和多组吸附组件，各吸附组件在工作台的下端面均匀设置，吸附组件包括吸盘和活动杆，活动杆呈中空杆状，活动杆的上部设有压缩腔，活动杆的下端设有出气孔，压缩腔与出气孔连通，工作台内部设有若干与各组吸附组件一一对应的调节腔，活动杆与调节腔纵向滑动配合，调节腔内固定有调节杆，调节杆伸入压缩腔内，调节杆的下端贴合压缩腔的内壁滑动，堆垛方法包括选择堆垛区域、堆垛、标识、分类、检查和维护，本发明提供的堆垛装置提高了石膏板堆垛的稳定性。

主权项：1.一种石膏板自动堆垛装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有移动机构和抓取机构，所述移动机构驱动所述抓取机构移动，其特征在于，所述抓取机构包括工作台（2）和多组吸附组件，各所述吸附组件在所述工作台（2）的下端面均匀设置；所述吸附组件包括吸盘和设于所述吸盘内侧的活动杆（4），所述活动杆（4）与所述工作台（2）弹性配合，所述活动杆（4）呈中空杆状，所述活动杆（4）的上部设有压缩腔（41），所述活动杆（4）的下端设有出气孔（42），各所述出气孔（42）的高度沿远离所述活动杆（4）的方向降低，所述压缩腔（41）与所述出气孔（42）连通，所述工作台（2）内部设有若干与各组所述吸附组件一一对应的调节腔（21），所述活动杆（4）与调节腔（21）纵向滑动配合，所述调节腔（21）内固定有调节杆（22），所述调节杆（22）伸入压缩腔（41）内，所述调节杆（22）的下端贴合压缩腔（41）的内壁滑动；所述吸盘内还设有防护组件，所述防护组件包括连接件（5）、撑杆（51）和挤压件（52），所述连接件（5）固定在所述活动杆（4）外侧，所述连接件（5）外侧周向连接有若干所述撑杆（51），各所述撑杆（51）的上端与所述连接件（5）弹性连接，初始状态下，各所述撑杆（51）的下端延伸至所述吸盘的下侧，所述吸盘的下端部受挤压变形，任意相邻两个撑杆（51）之间设有柔性的罩布，所述挤压件（52）相对工作台（2）固定，所述活动杆（4）上移时，所述挤压件（52）挤压各所述撑杆（51）靠近所述活动杆（4）。

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