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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种用于手术机器人的十二指肠管、置管方法、装置和介质，该十二指肠管包括本体部分、末端部分和控制器，其中，末端部分包括：探测装置，用于探测所处体内空间的酸碱度；发光装置，用于发出第一状态光或者第二状态光，第一状态光和第二状态光具备从体内空间穿透至体外空间，并分别呈现对应的第一视觉效果和第二视觉效果，以在体外空间指示末端部分所处体内空间的位置；控制器分别与探测装置和发光装置通信连接，控制器被配置为：响应于酸碱度所处的数值范围，控制发光装置选择性发出第一状态光或者第二状态光。本申请提升了十二指肠管在手术机器人环境中进行置管的便捷性，更直观的指示十二指肠管是否到达十二指肠。
主权项：1.一种用于手术机器人的十二指肠管，其特征在于，所述十二指肠管包括本体部分、末端部分和控制器，其中，所述末端部分包括：探测装置，用于探测所处体内空间的酸碱度；发光装置，用于发出第一状态光或者第二状态光，所述第一状态光和第二状态光具备从所述体内空间穿透至体外空间，并分别呈现对应的第一视觉效果和第二视觉效果，以在所述体外空间指示所述末端部分所处体内空间的位置；所述控制器分别与所述探测装置和所述发光装置通信连接，所述控制器被配置为：响应于所述酸碱度所处的数值范围，控制所述发光装置选择性发出所述第一状态光或者第二状态光。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 用于手术机器人的十二指肠管、置管方法、装置和介质
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