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申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司

摘要：本发明公开了一种高速磁洗温育测光装置，包括底板和连续输送机构，上述连续输送机构包括位于底板上的反应杯输送轨道，设置在反应杯输送轨道上方、且开设有多个与反应杯输送轨道交叉设置的通槽的驱动盘，以及用于使驱动盘沿反应杯输送方向移动的传动机构；其中，反应杯输送轨道周侧还设置有抽吸液机构、联动抓取混匀机构和测光机构。本发明结构巧妙，占用空间小，投资成本低，安全可靠，故障率低，其通过轨道和驱动件的配合，实现了反应杯从上一工位到下一工位的自动转移，定位准确，快速高效，其次，轨道沿途集成了磁洗、底物加注、混匀、测光、抛弃等相关机构，能够大幅提高样品测光的整体效率。

主权项：1.一种高速磁洗温育测光装置，其特征在于：包括底板；连续输送机构，包括反应杯输送轨道，设置在所述底板上；驱动盘，设置在所述反应杯输送轨道上方，所述驱动盘上开设有多个与反应杯输送轨道交叉设置的通槽，且所述通槽沿反应杯输送方向依次排列；传动机构，用于使驱动盘沿反应杯输送方向移动；其中，反应杯输送轨道周侧还设置有抽吸液机构、联动抓取混匀机构和测光机构；所述反应杯输送轨道为与单个反应杯相适配的单条连续螺旋形轨道；所述驱动盘为圆形结构，所述通槽沿驱动盘的径向设置，且每条通槽的宽度均与单个反应杯相适配；所述联动抓取混匀机构，包括立板，其上设置有倒U形的导槽；动力组件，包括动力源，其设置在所述立板上；旋转臂，具有第一端和第二端，所述第一端与所述动力源相连，所述第二端上开设有通孔；导向组件，包括水平导轨，设置在立板上；水平滑动件，滑动设置在所述水平导轨上；竖直支撑件，与所述水平滑动件相连；竖直导轨，与所述竖直支撑件滑动相连；抓取组件，包括连接板，其与所述竖直导轨固定相连；连接轴，其一端设置在连接部上，另一端穿过所述旋转臂的通孔设置在所述导槽内；所述抓取组件还包括防脱抓手，所述防脱抓手包括棘爪，铰接设置在所述立板上，具有第一位置和第二位置；升降板，设置在所述棘爪前侧，并与所述连接板相连；夹取组件，包括活动板，设置在所述升降板前侧，其顶端与升降板沿竖向滑动连接，底部设置有两个安装臂；成对夹爪，每一所述夹爪均具有一个连接端和一个打开控制端，所述连接端铰接设置在升降板上，所述打开控制端则与所述安装臂铰接相连；驱动组件，包括传动轴，穿设在升降板上；棘轮，设置在所述传动轴的后端部，具有至少两个与所述棘爪相互作用的棘齿；驱动轮，设置在所述传动轴的前端部，其周缘设置有用于顶起所述活动板的凸块，所述凸块的数量和位置与所述棘齿相对应；其中，具有下移趋势的棘齿位于棘爪上方并使棘爪保持处于所述第一位置的状态，而具有上移趋势且位于棘爪下方的棘齿则使棘爪离开第一位置直至到达完全避让棘齿的所述第二位置。

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