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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。所公开的系统包括被配置为在工件上执行任务的机器人。具有视场的相机被可操作地连接到机器人。光系统被配置为将结构光投射到在视场内具有较小面积的感兴趣区域上。控制系统被可操作地耦合到机器人，并且相机被配置成使用被投射到感兴趣区域内的工件上的结构光，确定工件相对于机器人位置的深度。
主权项：1.一种使用结构光的系统，包括：机器人，被配置为执行机器人任务；视觉系统，包括相机，所述相机被可操作地连接到所述机器人，所述相机可操作以捕获视场内的图像；控制系统，可操作以用于分析所述图像并确定所述视场内的感兴趣区域，所述控制系统还能够操作来标识对象；光系统，被配置为将结构光投射到所述感兴趣区域；以及其中所述控制系统被配置为确定所述感兴趣区域内的工件的深度；其中，在所述感兴趣区域被确定以及所述对象被标识时，所述结构光被关闭；以及其中，在所述工件的所述深度被计算时，所述结构光被透射至所述感兴趣区域上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 使用结构光的深度感测机器手-眼相机
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